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杨冬瑞

作品数：20 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇滤波
  • 6篇卡尔曼
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 5篇导航
  • 5篇信号
  • 3篇导航系统
  • 3篇四元数
  • 3篇卫星
  • 3篇捕获方法
  • 2篇导航信息
  • 2篇信号跟踪
  • 2篇形变
  • 2篇形变测量
  • 2篇有效性
  • 2篇弱信号
  • 2篇社会
  • 2篇社会价值
  • 2篇失准角
  • 2篇收敛性
  • 2篇数据有效性

机构

  • 20篇东南大学
  • 1篇江苏大学

作者

  • 20篇杨冬瑞
  • 11篇徐晓苏
  • 8篇陈熙源
  • 8篇祝雪芬
  • 7篇沈飞
  • 7篇徐祥
  • 7篇杨阳
  • 6篇王捍兵
  • 3篇张涛
  • 3篇童金武
  • 2篇李瑶
  • 2篇王迪
  • 2篇石宏飞
  • 2篇邹海军
  • 2篇刘义亭
  • 2篇陈立平
  • 2篇孙进
  • 2篇杨阳
  • 1篇王健
  • 1篇汤新华

传媒

  • 2篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种GPS L2C信号CL码的捕获方法
本发明提出了一种GPS？L2C信号CL码的捕获方法，所述方法对低信噪比的GPS？L2C信号进行粗捕获，粗捕获过程采用了时频域双折叠技术，压缩数据长度，再通过FFT循环相关运算，以及阈值检测，得到同步伪码相位所在的折叠区间...
祝雪芬杨冬瑞杨阳沈飞陈熙源
文献传递
一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法
本发明公开了一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法，弥补了optimal-REQUEST算法无法估计陀螺常值漂移的缺陷，提高了算法的适用性。包括以下几个步骤：步骤一：采集传感器量测数据，包括陀螺仪数据和星敏感器数据；步骤二...
徐晓苏徐祥王捍兵杨冬瑞田泽鑫邹海军
自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开一种自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取传感器实时数据；步骤2：建立系统过程方程与量测方程；步骤3：在建立的系统模型的基础上，利用矩阵卡尔曼滤波估计最优K矩阵；步骤4：建立基于残差匹...
徐晓苏徐祥杨冬瑞王捍兵
一种基于积分型扩张状态观测器大失准角快速对准方法
本发明公开了一种基于积分型扩张状态感测器的对准方法，适用于捷联惯性导航系统静坐基座大失准角对准的情况，解决大失准角条件下对准速度慢、误差波动大的问题。本发明通过IESO来对系统输出进行状态估计，从估计量中提取失准角信息。...
徐晓苏杨冬瑞徐祥钟敏
基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差<...
徐晓苏童金武张涛李瑶王捍兵孙进刘义亭姚逸卿杨冬瑞陈立平石宏飞金博楠
文献传递
一种GPS L2C信号跟踪方法
本发明提出了一种GPS L2C信号跟踪方法。所述方法基于无迹卡尔曼滤波,采用CM码和CL码同时跟踪以降低载波和码跟踪门限，避免能量浪费与精度损失，设置权值系数使其优于任意单独一种CM或CL码跟踪方式；无迹卡尔曼滤波能够降...
祝雪芬沈飞杨阳杨冬瑞陈熙源
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一种复杂海况下船体形变测量方法
本发明公开了一种复杂海况下船体形变测量方法，包括步骤：数据采集；基于汉宁窗的FIR低通滤波器设计；状态向量降维处理；状态方程和量测方程建立；卡尔曼滤波估计。本发明可以解决复杂海况下的船体动态形变和静态形变估计问题。相比于...
徐晓苏王迪杨冬瑞姚逸卿
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基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差<...
徐晓苏童金武张涛李瑶王捍兵孙进刘义亭姚逸卿杨冬瑞陈立平石宏飞金博楠
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一种基于积分型扩张状态观测器大失准角快速对准方法
本发明公开了一种基于积分型扩张状态感测器的对准方法，适用于捷联惯性导航系统静坐基座大失准角对准的情况，解决大失准角条件下对准速度慢、误差波动大的问题。本发明通过IESO来对系统输出进行状态估计，从估计量中提取失准角信息。...
徐晓苏杨冬瑞徐祥钟敏
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一种卫星导航系统数字中频信号生成装置
本发明提出了一种卫星导航系统数字中频信号生成装置，所述装置信号发生器模块，噪声发生器模块，干扰信号发生器模块，信号合成模块，低通滤波器模块，A/D转换模块，信号储存模块；所述信号发生器模块生成卫星信号，噪声发生器模块生成...
祝雪芬杨阳沈飞杨冬瑞陈熙源
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