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杨丽曼: 作品数：111 被引量：313H指数：9; 供职机构：北京航空航天大学更多>>; 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程电气工程更多>>

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一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法: 本发明公开了一种基于响应曲面法的风机提取效率优化方法，括以下步骤：步骤1：采集影响风机提取效率的若干数据；步骤2：利用响应曲面法构建风机提取效率与步骤1中采集的若干数据的多因素拟合模型；步骤3：对多因素拟合模型进行优化，...; 石岩杨治国杨丽曼许少峰王一轩王娜孙治博牛燕霞蔡茂林

一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法: 本发明公开了一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法，包括如下步骤：对工作装置进行受力分析；执行机构液压系统动力学与运动学建模分析；确定监测变量、中间变量、传感器类型以及其布设方式；构建载荷谱观测器模型，实现作业过程...; 杨丽曼王晨阳李运华

广义预测控制的一种直接算法及其应用被引量：3: 2001年; 本文采用一种改进的广义预测控制直接算法 ,可以降低在线计算量 ,减小算法实现所需的存储空间。; 杨丽曼李天石; 关键词：广义预测控制电液伺服加载系统数字控制器

智能化挖掘机的研究现状与发展趋势被引量：38: 2020年; 智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。; 李运华范茹军杨丽曼赵斌权龙; 关键词：环境感知远程控制故障诊断

基于气隙组合的永磁弹簧直动式溢流阀: 本发明提供了一种基于气隙组合的永磁弹簧直动式溢流阀，包括：永磁弹簧组件，所述永磁弹簧组件包括两个永磁基座和阀芯，所述两个永磁基座包括分别设置在所述阀芯的上方和下方的上永磁基座和下永磁基座，其中所述阀芯与所述上永磁基座之间...; 杨丽曼党堃原王文杰李运华司国雷富辰瑶刘宇辉唐兵朱旭陈君辉张鹏; 文献传递

双向电流驱动的双电磁极比例阀: 本发明公开了一种双向电流驱动的双电磁极比例阀，在比例阀中采用电磁铁对对活塞进行控制，通过电磁铁对之间的吸引力减小摩擦力的影响，一定程度上降低摩擦滞回现象，能够有效提升比例阀的动态相应性能，同时通过电磁铁对之间的排斥力，克...; 王一轩石岩鲁良松杨丽曼许少峰蔡茂林孙治博牛燕霞

永磁弹簧式溢流阀的设计理论研究被引量：5: 2017年; 针对目前溢流阀中螺旋式调压弹簧在使用过程中易失效的问题,提出了一种基于永磁弹簧的直动式溢流阀设计方案。利用磁荷积分法和有限元法对永磁弹簧力学特性进行了分析建模,针对航空伺服系统的指标要求,设计了永磁弹簧式溢流阀整体结构和关键参数。; 富辰瑶杨丽曼李运华司国雷; 关键词：溢流阀

土壤热脱附系统的控制策略及仿真被引量：2: 2019年; 当下,土壤污染问题日益显著,土壤的安全问题引起社会广泛关注,社会各界都在寻求一种安全可靠的土壤修复方法。土壤热脱附是一种广泛用于处理土壤挥发性有机化合物(VOCs)的土壤修复方法。土壤热脱附修复涉及气体传输与流量控制问题。该文提出了一种将传统PID控制算法与Smith预估补偿器结合,同时联合气体流量相关计算的控制方法,有效地解决了土壤热脱附系统中温度滞后环节对系统稳定的问题,显着提高了系统的稳定性。根据仿真结果表明,提出的控制方法能显着增强系统的稳定性并能有效降低土壤中挥发性有机化合物。; 李运华蒋晖杨丽曼沈东凯; 关键词：SMITH预估补偿器控制策略仿真

非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制被引量：8: 2014年; 针对具有非完整约束特性的多轴驱动车辆,分析多轴驱动形式下的转向几何关系及其运动学约束关系并建立动力学方程,采用基于制导路径跟踪理论的方法评价跟踪误差,推导消除误差所需的姿态角和路径参数更新公式;通过设计李亚普诺夫函数进行稳定性分析,证明了系统的全局一致渐进稳定性;采用非线性状态反馈精确线性化方法导出线性化的车辆动力学模型,在此基础上设计带有干扰观测器的滑模变结构速度跟踪控制器,并采用典型运动路径进行路径跟踪的仿真测试。仿真结果表明,所提出的跟踪控制策略能够满意地实现多轴驱动车辆对给定目标路径的跟踪。; 李运华何刘宇杨丽曼; 关键词：非完整约束滑模控制