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李跃民

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学方程
  • 1篇机器人
  • 1篇SCARA机...

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇陆金伟
  • 1篇李跃民

传媒

  • 1篇振动．测试与...

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SCARA机器人的完整动力学显方程的推导被引量：8
1995年
机器人学的研究者经常要用到机器人动力学显方程来验证理论或比较算法，然而机器人的准确的动力学显方程是很难获得的；ＳＣＡＲＡ机器人是一种简单而又应用广泛的机器人。为此，本文利用拉氏方法推演出了ＳＣＡＲＡ机器人的完整的动力学显方程，并对方程中大量零元素的现象作了解释。
陆金伟李跃民
关键词：机器人动力学方程
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