李衍杰
- 作品数：19 被引量：41H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学技术大学青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学社会学经济管理更多>>
- 基于Back-stepping的三相逆变器无缝切换控制策略
- 为解决微电网并网模式和孤岛模式之间的无缝切换问题,本文基于back-stepping方法,提出了一种双模式切换控制方法.该方法考虑了微电网系统存在的非线性和不确定性因素,利用back-stepping control (...
- 韩利利李衍杰楼云江
- 关键词：微电网并网运行孤岛运行三相逆变器无缝切换反步法
- 文献传递
- 半Markov决策过程折扣模型与平均模型之间的关系被引量：4
- 2006年
- 首先分别在折扣代价与平均代价性能准则下,讨论了一类半M arkov决策问题.基于性能势方法,导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程.然后讨论了两种模型之间的关系,表明了平均模型的有关结论,可以通过对折扣模型相应结论取折扣因子趋于零时的极限来得到.
- 殷保群李衍杰唐昊代桂平奚宏生
- 关键词：半MARKOV决策过程
- 四旋翼无人直升机控制算法仿真比较研究被引量：9
- 2014年
- 通过仿真技术比较研究了四旋翼无人直升机悬停及轨迹跟踪控制问题。由于无人机飞行环境复杂,受外界干扰较大,影响姿态的稳定性。采用PID控制、反演算法和积分反演算法控制四旋翼无人直升机的悬停和轨迹跟踪,对控制效果进行了仿真比较。利用Simulink建立了四旋翼无人直升机仿真平台,将PID控制、反演算法和积分反演算法分别应用到仿真平台上,对四旋翼无人直升机悬停和轨迹跟踪模型进行仿真。通过仿真对比发现,在悬停方面PID控制效果要优于反演和积分反演算法,而积分反演算法在轨迹跟踪方面优于PID和反演算法。
- 段国强张岳军李衍杰朱晓蕊
- 关键词：悬停
- 半Markov控制过程在折扣代价准则下的最优平稳策略被引量：2
- 2004年
- 讨论一类半Markov控制过程(SMCP)的折扣代价性能优化问题.通过引入一个矩阵,该矩阵可作为一个Markov过程的无穷小矩阵,对一个SMCP定义了折扣Poisson方程,并由这个方程定义了α 势.基于α 势,给出了由最优平稳策略所满足的最优性方程.最后给出一个求解最优平稳策略的迭代算法,并提供一个数值例子以表明该算法的应用.
- 殷保群李衍杰周亚平奚宏生
- 扩展Markov决策过程的性能灵敏度分析与优化
- 随着科学技术的发展，在通讯网络(Internet及无线网络)，柔性制造，智能机器人，交通管理等领域，出现了大量的复杂随机动态系统。目前，该类系统的性能优化问题是众多领域的研究热点。这些领域包括控制系统领域，运筹学领域，计...
- 李衍杰
- 关键词：半MARKOV决策过程性能势
- 文献传递
- 连续时间部分可观Markov决策过程的策略梯度估计被引量：1
- 2009年
- 针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法.运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型,研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数值例子来说明该算法的应用.
- 唐波李衍杰殷保群
- 关键词：误差界
- 半Markov控制过程在平均准则下的优化算法被引量：2
- 2005年
- 研究了一类半Markov控制过程(SMCP)在紧致行动集上关于无限水平平均代价准则的性能优化算法.利用等价Markov过程的方法,导出了SMCP的性能势公式和平均代价最优性方程,给出了求解最优或次最优平稳策略的策略迭代算法和数值迭代算法,并证明了算法的收敛性.最后给出了一个数值例子来说明算法的应用.
- 代桂平殷保群李衍杰周亚平奚宏生
- 关键词：性能势策略迭代
- 可数半Markov决策过程折扣代价性能优化被引量：2
- 2006年
- 讨论一类可数半M arkov决策过程(CSM DP)在折扣代价准则下的性能优化问题.运用等价M arkov过程方法,定义了折扣Po isson方程,并由该方程定义了α-势.基于α-势,导出了由最优平稳策略所满足的最优性方程.较为详细地讨论了最优性方程解的存在性问题,并给出了其解存在的一些充分条件.
- 殷保群李衍杰周亚平奚宏生
- 基于肺部组织特征的图像弹性配准研究
- 2014年
- 图像配准是一种建立两幅图像空间对应关系的过程,它被广泛应用于计算机视觉、遥感数据分析及图像处理中,特别是在影像引导放射治疗领域,图像配准发挥着巨大作用。但由于受呼吸运动的影响,精确的肺部影像配准依然是一个充满挑战的难题。目前,尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)已被用于医学图像配准中,并且取得了较理想的结果。然而,SIFT检测到的仅是图像的块特征,不能有效的反映肺部的运动。文章提出了一种基于Harris和SIFT算子的杂交型特征检测方法,这种方法能有效检测肺部的组织特征,如血管分叉点和肺部边界等。除此之外,为了有效去除特征匹配过程中产生的错配点,还提出了一种基于互相关和组织结构不变性的滤除错配点方法。文章最后采用一系列不同呼吸周期的肺部CT影像来对所提出的算法进行验证。定性和定量的结果表明,该算法较传统的SIFT算法更具优越性。
- 张瑞周武李衍杰谢耀钦
- 关键词：弹性配准尺度不变特征变换
- 一类可数Markov控制过程的最优平稳策略被引量：4
- 2005年
- 研究了一类具有可数状态空间的Markov控制过程在无限水平平均代价准则下的最优平稳策略问题.对此类过程,引入了折扣Poisson方程,运用无穷小矩阵和性能势的基本性质,导出了平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程,并证明了其解的一个存在性定理.
- 殷保群李衍杰奚宏生周亚平
- 关键词：性能势
