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李皎

作品数:48 被引量:28H指数:3
供职机构:天津工业大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金天津市科技攻关项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术更多>>

文献类型

  • 30篇专利
  • 17篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 8篇文化科学
  • 5篇一般工业技术
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 19篇针刺
  • 15篇预制体
  • 13篇机器人
  • 10篇工作台
  • 9篇回转
  • 7篇芯模
  • 6篇回转工作台
  • 5篇织物
  • 5篇纤维
  • 5篇教学
  • 5篇刺针
  • 4篇针刺机
  • 4篇织造
  • 4篇织造方法
  • 3篇电池
  • 3篇针刺织物
  • 3篇执行器
  • 3篇三维针刺
  • 3篇双工位
  • 3篇自由度机器人

机构

  • 48篇天津工业大学

作者

  • 48篇李皎
  • 39篇陈小明
  • 28篇陈利
  • 20篇张一帆
  • 12篇焦亚男
  • 5篇王艺
  • 4篇李雅峰
  • 4篇谢宇
  • 4篇吴东航
  • 4篇张金良
  • 3篇唐哲
  • 2篇孙会来
  • 2篇陈光伟
  • 2篇武民强
  • 1篇刘海华
  • 1篇戚江波
  • 1篇林树忠
  • 1篇齐向阳

传媒

  • 5篇纺织学报
  • 4篇教育教学论坛
  • 2篇天津工业大学...
  • 2篇新丝路(下旬...
  • 1篇价值工程
  • 1篇电池
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇高校实验室科...

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
48 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
高校专职组织员队伍建设实践与创新——以“天工红色管家”专职组织员建设工程为例
2019年
高校专职组织员,是专门从事高校党建工作的专业化党务干部队伍。全面提高高校专职组织员的政治能力和素质修养,不仅有利于高校的党建工作,而且有利于和谐校园的建设,为促进高校党建工作持续注入年轻力量和活力。“天工红色管家”专职组织员建设工程(以下简称“天工红色管家”)以专职组织员为主题,以立德树人为根本任务,打造“多维主体协同参与”实践育人新格局,形成“多维主体”“六项重点工作”党务干部培养模式,为创新和拓展高校高素质专业化党务干部队伍提供有益参考。
李皎
关键词:高校
基于学科竞赛的经管类专业实践教学改革与研究被引量:6
2016年
针对经管类专业学科竞赛实践教学环节中存在的问题,结合本校实际情况,提出了学科竞赛指导教学改革与研究的方法体系并在课程实践教学中进行实施。通过构建科学缜密的竞赛指导方法与管理体系,通过制度上的保障以及相应措施的到位实施,较好地解决了学科竞赛开展过程中出现的问题,提高了大学生的专业素质,培养了大学生的创新能力。
李皎唐哲王艺
关键词:学科竞赛实践教学教学改革
双工位针刺机器人系统设计
2024年
针对单工位针刺成型系统中人和机器无法高效协同生产,预制体生产效率较低;现有的直线型双工位针刺机器人设备需要2个外部回转轴带动双工位参与织物针刺,系统编程难度较高,且工位切换时需要占据的空间大的问题。提出一种混合切换双工位针刺机器人系统,并开展了双工位针刺成形系统的机械结构设计、异型预制体模具和针刺工艺设计、控制系统设计、运动仿真以及预制体制备的实验验证。结果表明:系统成功实现了大尺寸异型曲面预制体的高效针刺成形,直线/旋转混合切换的双工位使得实现预制体的自动换装的同时又能保证系统空间占用量小;双工位中只有针刺工位上的外部回转轴与6关节机械臂联动,系统较为简单,编程方便;同时提高了数控回转工作台的承载力且将针刺末端执行器的布针数量增加至25针,满足了大尺寸预制体的针刺成形,并使得针刺成形效率直接提高2倍。本文系统可应用于批量化制备大尺寸异型曲面复材预制体。
李皎辛世纪陈利陈小明
关键词:双工位预制体机器人针刺技术
锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统的设计
2013年
设计了锂锰扣式电池正极片自动上料机控制系统。系统采用可编程逻辑控制器(PLC)进行控制,触摸屏进行信息输入、参数设置、设备监控画面显示及故障报警显示;通过对伺服电机、步进电机、气缸和机械结构相结合的机电一体化控制,实现了正极片自动化上料。该上料机减少了工人的劳动强度,提高了生产效率。
李皎陈小明
关键词:锂锰扣式电池
一种扣式电池装盘电池等间距分开装置
本发明公开一种扣式电池装盘电池等间距分开装置,其特征在于它包括机架组件、电池限位机构、分隔机构;所述的机架组件包括立板,气缸安装板,气缸安装板固定在立板之上;所述的电池限位机构包括扣式电池左限位板和右电池限位板,分别通过...
陈小明林树忠刘海华戚江波齐向阳孙会来李皎林环宇
文献传递
一种多头高效回转预制体针刺成形装备
本发明公开了一种多头高效回转预制体针刺成形装备,包括芯模、旋转工作台;所述旋转工作台卡盘上安装有芯模;其特征在于所述设备还包括长方形机架、左水平运动组件、右水平运动组件、NO.1针刺头、NO.2针刺头、NO.3针刺头、N...
陈小明陈光伟陈利李皎谢军波张一帆杜培健李晨阳
文献传递
一种柔性带式自动擦拭黑板装置
本发明涉及一种柔性带式自动擦拭黑板装置,具体而言,提供一种用于学校日常教学的自动吸尘、黑板板面循环进给、板面自动擦拭的黑板机电装置。该柔性带式自动擦拭黑板装置包括支撑面板组件、传动机构和擦除机构。所述的传动机构和擦除机构...
李雅峰李皎陈小明刘太丽薛泽锋桂立凯吴东航张金良谢宇
文献传递
一种提升针刺织物力学性能的针刺方法
本发明涉及一种提升针刺织物力学性能的针刺方法,包括以下步骤:S1制备超薄碳纤维网胎;S2测算单元层厚度;S3针刺步进量计算;S4针刺行列数计算;S5针刺机器人对刀;S6对单元层所需原材料裁切和称重;S7预刺铺层;S8盖上...
陈小明吴凯杰李皎苏星兆辛世纪郭东升张一帆焦亚男陈利
集装箱港口铁路物流系统仿真研究
集装箱港口铁路运输作为现代物流链上的一个重要环节,对促进国民经济的发展举足轻重。我国铁路自20世纪70年代以来大力开展集装箱运输,投入了较多的技术、资金和设备,获得了良好的效益。2008年,我国港口集装箱吞吐量己达到1....
李皎
关键词:集装箱港口物流系统面向对象铁路运输
文献传递
机械本科生毕业设计质量提高探讨
2013年
本文深入分析了机械本科毕业生毕业设计存在的一些问题,并提出了提高机械本科生毕业设计质量的相关措施方法。
陈小明李皎
共5页<12345>
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