李晓丹
- 作品数：80 被引量：134H指数：7
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析被引量：1
- 2023年
- 针对3R型串联机械腿部机构承载能力不强的问题,对腿部机构进行改进,提出两种2R1T的3自由度并联腿部机构;利用Adams软件搭建主要结构尺寸相同的虚拟样机,添加相同的约束和驱动,根据承载时直线驱动器的受力情况对比,优选出一种腿部机构,并完成整体样机设计;建立腿部坐标系,通过矢量法对腿部结构进行运动学分析,并利用Adams软件搭建的虚拟样机进行仿真验证,得到理论值与仿真值误差较小的结论,验证了运动学的正确性,为后续进一步的研究分析奠定了基础。
- 刘耘彤李晓丹王晓磊
- 关键词：四足机器人并联机构运动学分析仿真验证
- 一种多功能助老如厕轮椅
- 一种多功能助老如厕轮椅，涉及一种轮椅，所述轮椅助推扶手固定于靠背两侧；靠背与车架固连；扶手和车架为一体结构；坐垫电机安装在坐垫左前侧，两侧缺口活动板运动机构分别位于车架的两侧，其中一侧缺口活动板上侧通过活动板连接轴连接与...
- 刘芳斌李晓丹刘少杰周庆远蒋晨阳方博
- 文献传递
- 多功能网店纸箱包装机
- 多功能网店纸箱包装机，涉及一种包装机，旋转托盘位于包装机主体正上方，其下置有一个轴承座内置两个轴承，由轴和下方电机相连；包装工作台下有两个提供动力的电机，一个是位于旋转托盘下的旋转步进电机，旋转步进电机与固定在旋转托盘上...
- 李晓丹杨乃旭常猛陈宏彪张宏成于涛陈泽勇
- 文献传递
- 多节式管道机器人转弯过程的稳定性分析与仿真
- 2023年
- 针对多节式管道机器人在转弯过程中接触点速度发生突变,影响机器人运动稳定性的问题,对机器人转弯过程进行了探究。以管道机器人弯管中的位姿模型为基础,对机器人与管道接触点的位置与速度进行求解。首先,对机器人转弯过程进行简单描述;其次,建立管道机器人在弯管中的位姿模型并求解机器人与管道接触点的位置;然后,对机器人的速度进行分析,找到机器人速度不发生突变的姿态角度;最后,通过Matlab数值求解与Adams仿真,验证了结论与求解过程的正确性,为机器人转弯过程中的控制奠定了基础。
- 王晓磊尹博文李晓丹
- 关键词：管道机器人稳定性分析仿真验证
- 智能防睡椅
- 一种智能防睡椅，单片机、电池连接构成控制中心并安装在椅子支撑架的底架上，电池、第一直流电动机、第二直流电动机分别与单片机通过导线连接，传感器与单片机通过信号线连接。塑性塑料帽套装在纵支架杆的端部，纵支架杆靠近端部位置安装...
- 李瑞王晓磊李晓丹李岳彬杨宏伟
- 文献传递
- 基于PLC控制的双头高效自动倒角机的系统设计被引量：6
- 2015年
- 针对批量生产棒类、钢管类的零件,受定尺寸切割的影响,在端部极易产生毛刺、凸起及飞边等现象,采用手工倒角或车床加工劳动强度大、效率低,设计一种高效的基于PLC控制的自动双头倒角机。介绍了该倒角机的主要结构组成,并详细介绍了气液控制原理图、电气控制原理图及软件编程流程图等。实践证明:该倒角机采用PLC控制,人工一次上料,可实现双端面的连续加工,大大提高了生产效率和产品的端面质量。
- 李晓丹
- 关键词：倒角机PLC
- 一种辅助洗浴装置
- 一种辅助洗浴装置，涉及一种洗浴装置，所述装置主体座椅与地面连接，并安置于墙角处，墙面上设有常见的洗浴用手持喷头；自动搓腿机构安装在座椅凳腿间横梁处，其中包含两组往复运动机构，并对称分布在左右两侧；每组机构有一个独立的电机...
- 刘博坤李晓丹辛晓钰杨泽宇柴佳琛张宇
- 一种快递货物搬运助力车
- 一种快递货物搬运助力车，涉及一种搬运机械，货叉伸缩电机、电机支架、联轴器、主动齿轮轴、轴承座、主动齿轮、从动齿轮、齿条分别安装在货叉托盘上的电机托架上；联轴器、滚轮、升降电机、轴、套筒、键分别安装在车架的上梁上；轴承透盖...
- 李晓丹丁珂韩文杨雪王晨羽
- 文献传递
- 一种新型轮腿四足机器人腿部机构结构参数优化被引量：8
- 2022年
- 目前对于躯体宽度可变、具有腰关节的轮腿四足机器人的研究相对较少,针对这一问题,提出了一种新型轮腿四足机器人,对该机器人的腿部机构结构参数尺寸进行了优化研究。采用Solidworks软件建立了四足机器人的整机模型及腿部结构模型;对机器人腿部机构进行了运动学分析,推导出了其腿部机构的位置正反解公式,并利用MATLAB对位置正反解公式进行了验证;利用蒙特·卡罗方法求解出了足端工作空间,分析了腿部各结构尺寸参数对足端工作空间的影响规律,并总结出了影响工作空间的主要参数;以工作空间为优化指标,利用遗传算法对其主要结构参数进行了优化。研究结果表明:推导的运动学正反解公式正确;腿部机构的工作空间形状满足机器人行走要求;影响腿部机构空间的主要结构参数是r_(0)、r_(2)、r_(4)、l_(1);优化后的结构参数使其工作空间体积增大了68%。
- 王晓磊王雪涛孙丹丹李晓丹
- 关键词：参数优化遗传算法
- 基于PLC的集装箱地板钻孔锁钉装置系统设计被引量：1
- 2014年
- 目前,集装箱木地板的安装主要由工人手工划线、钻孔、摆钉、锁钉来完成,因此会造成集装箱产品质量不高,生产效率低等问题。针对这一问题,研制了一集钻孔锁钉于一体的自动化专机。介绍了该专机的结构及定位原理,给出了控制系统的硬件结构,绘制了流程图。实践证明:该专机既降低了操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,使钻孔锁钉位置更加准确,从而提高了集装箱地板的装配质量。
- 王晓磊李晓丹
- 关键词：PLC集装箱钻孔锁钉
