李星秀
- 作品数：35 被引量：118H指数：6
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 双星编队对空间非合作目标的仅测角跟踪方法被引量：3
- 2020年
- 针对单星仅测角对目标跟踪误差较大和不良测量条件下跟踪精度下降的问题,提出利用编队卫星对非合作目标进行联合跟踪的方法。采用考虑地球非球形J2引力摄动的轨道动力学模型,建立多视线测量模型,融合编队卫星对目标的观测数据。然后,基于新息设计增益调节矩阵提高滤波器在测量故障条件下的鲁棒性。最后,建立仿真模型进行验证。仿真结果表明,相比单星跟踪,该方法的位置误差和速度误差分别减少了27.06%和26.96%。在系统存在异常量测时,相比常规滤波,该方法也具有更高的精确性和更好的鲁棒性。
- 姚培东李星秀吴盘龙苏鼎
- 关键词：空间非合作目标卫星编队
- 非规则平面碎片匹配关键技术研究
- 非规则碎片匹配复原技术是模式识别、计算机视觉等领域中的重要研究课题，它开辟了模式识别新的应用领域，同时具有广泛的实用价值，例如在考古学、古生物学、医学等领域得到了广泛的应用，不久的将来还会被应用到诸如机器零件的接口技术等...
- 李星秀
- 关键词：数据采样角点提取字符串匹配最长公共子串
- 文献传递
- 一种基于一致性信息滤波的机动目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于一致性信息滤波的机动目标跟踪方法，基于修正的无偏量测转换技术将传感器对目标进行跟踪的量测数据转换到统一的笛卡尔坐标系，解决量测非线性问题；基于无偏转换后得到的量测值、偏差量和误差协方差矩阵，推导得到无...
- 吴盘龙黄樊晶李星秀何山赵若涵王梦雨李继民
- 一种变电站巡检机器人定位导航系统
- 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航系统，该系统包括主控计算机、第一减速电机、第二减速电机、激光雷达、第一编码器、第二编码器、运动控制模块、数据采集卡、无线数据通信模块和电源模块，激光雷达与主控计算机相连，将周围环境...
- 吴盘龙李星秀曹洪君姚翔张新宇薄煜明邹卫军
- 文献传递
- 基于IMM-SRUKF的双站纯角度机动目标跟踪
- 2021年
- 针对机动目标跟踪中,传统无迹卡尔曼滤波算法鲁棒性差、易发散等问题,以双站纯角度定位为应用背景,将平方根无迹卡尔曼滤波算法(SRUKF)和交互多模型算法(IMM)相结合。首先分析了双站测向交叉定位的原理,将几何定位的结果作为滤波初值,然后采用球形无迹变换替代传统的对称sigma点采样,并利用协方差的平方根代替协方差进行递推运算,确保协方差矩阵的非负定性,提高了算法的鲁棒性,并减少了计算量。仿真结果表明,IMM-SRUKF算法可以准确地预测出不同时刻目标的运动状态,在观测误差较大时,相比于其他算法,稳定性更高,不易发散,且有更高的滤波精度。
- 颜丙峰李星秀吴盘龙
- 关键词：测向交叉定位IMM机动目标跟踪
- 一种纯角度量测下机动目标跟踪方法
- 本发明公开了一种纯角度量测下机动目标跟踪方法，根据光学探测系统的先验信息估计目标初始距离范围，划分子区间，在均匀分布假设下计算子区间滤波器权重、状态与协方差初始值；建立目标常速模型和纯方位跟踪模型，利用偏差补偿伪线性滤波...
- 吴盘龙孟也李星秀何山张超杰吴健
- 基于北斗导航卫星信号的低轨卫星自主定轨（英文）被引量：1
- 2014年
- 利用北斗卫星导航信号对低轨卫星自主定轨进行了研究。首先对卫星轨道动力学方程进行了推导,建立一个考虑地球J2摄动下的卫星动力学模型,并利用4阶龙格-库塔数值积分法进行轨道传播。选用北斗卫星导航信号的伪距和伪距率作为定轨的测量方程。然后,对北斗卫星可见星的个数进行了分析。最后,采用SRUKF算法对低轨CHAMP卫星轨道状态进行估计,并通过STK8.1生成仿真数据对SRUKF、UKF和EKF算法的跟踪性能进行对比分析。仿真结果表明,在跟踪过程中最少能接收到18颗北斗卫星信号,能够满足定轨要求。在相同条件下,SRUKF算法的跟踪精度优于UKF、EKF算法,SRUKF算法能减少89%的位置误差和90%的速度误差。
- 李星秀吴盘龙姚翔陈尚敏
- 关键词：低轨北斗导航卫星自主定轨摄动非线性滤波
- 考虑执行能力约束的多机协同目标分配AEPSO算法
- 2024年
- 针对复杂环境中的多无人机协同攻击目标分配算法存在约束条件不充分、解空间的多样性与收敛性难以平衡等问题,提出了一种考虑执行能力约束的多机协同目标分配自适应精英粒子群(AEPSO)算法。首先,在以攻击效益最大化、时间及损毁代价最小化为目标的基础上,将多无人机续航能力、跟踪攻击性能等差异性导致的执行能力受限作为约束条件,构建了多无人机协同目标分配模型。然后,提出了一种基于混沌初始化和多尺度协同变异的自适应精英粒子群策略:通过构建一种改进型Logistic映射,实现粒子混沌初始化,提高了初始粒子群的多样性及搜索遍历性;设计了带有不同方差的自适应高斯变异机制作为精英选择策略,增强了粒子群的全局和局部搜索能力,跳出局部最优;最后,将粒子收敛贡献值作为反馈信息自适应地调整粒子群参数,加快算法收敛速度。仿真结果表明,在不同的无人机与目标的分配关系下,所提算法以更快的收敛速度、更小的适应度值求解出最佳的分配方案。
- 黄樊晶吴盘龙李星秀赵若涵何山
- 毕业设计与科研项目相结合培养学生创新能力被引量：39
- 2007年
- 通过将毕业设计与科研项目相结合,探索了在毕业设计中对学生进行创新能力培养的一些措施。
- 吴盘龙李星秀薄煜明
- 关键词：学生创新能力创新能力培养
- 高性能图像与视频超分辨支撑理论与应用技术
- 肖亮韦志辉张军吴泽彬陆锦辉钱玲孙玉宝黄丽丽李星秀冯灿
- 本项目是南京理工大学承担的国家自然科学基金和国家863计划等项目的综合研究成果，属于计算机图像处理学科，并与信息处理技术有所交叉。图像与视频的分辨率是视频监控、网络与移动视频、航空探测成像、医学影像等应用的关键性技术指标...
- 关键词：
- 关键词：图像处理视频超分辨处理
