李文涛
- 作品数：38 被引量：302H指数：11
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家转基因植物研究与产业化专项更多>>
- 相关领域：农业科学生物学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 水稻F_1花粉不育性近等基因系导入片段的分析被引量：26
- 2003年
- 选用 15 8个亲本间有多态性的微卫星标记 ,对 5 0个 F1 花粉不育近等基因系的导入片段进行了分析。5 0个近等基因系中共检测出 2 6 0个导入片段 ,平均每个近等基因系有 5 .2个。其中 10 0个 F1 花粉不育基因所在的导入片段集中分布于第 1、第 3和第 5染色体上 ,其余 16 0个非 F1 花粉不育基因所在的导入片段随机分布于各染色体上。统计分析表明 ,平均导入片段数和平均导入片段长度均随回交世代的增加而逐渐减少。 BC3 代以后两者趋向稳定 ,导入片段数均少于 4个 ,导入片段长度均在 2 0 c M以下。
- 李文涛曾瑞珍张泽民张桂权
- 关键词：近等基因系水稻
- 水稻亚种间单片段代换系的建立被引量：75
- 2003年
- 利用微卫星标记辅助选择 ,建立了 2 9个以台中 6 5为受体、低脚乌尖或窄叶青为供体的单片段代换系 ,该代换系群体的代换片段分布于 9条染色体上 ,总长度为 6 43.6 5cM ,平均长度为 2 2 .19cM ,覆盖全基因组 42 7.5 5cM ,覆盖率为2 3.47%。
- 刘冠明李文涛曾瑞珍张桂权
- 关键词：水稻亚种单片段代换系微卫星标记分子标记辅助选择
- 基于表面模型的三维根系拓扑构建及构型参数测量方法
- 本发明涉及无损检测的技术领域，其公开了基于表面模型的三维根系拓扑构建及构型参数测量方法包括以下步骤：S1、对初始表面模型使用网格收缩算法获取骨架点；S2、对骨架点进行分组得到若干条骨架线，并确立这些骨架线的父子关系；S3...
- 周学成林鹏鑫欧阳春凡李文涛曾春林高嘉正苏佳荣舒锦瑞
- 一种病死猪搬运车及其作业方法
- 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提...
- 张铁民李文涛梁莉杨植琨
- 文献传递
- 水稻粳型亲籼恢复系的选育方法
- 本发明属于水稻育种领域，特别涉及水稻籼粳亚种间杂种优势的利用。本发明的目的是利用“特异亲和基因”和“野败型细细胞质雄性不育恢复基因”选育出与籼稻具有亲和性且能恢复水稻野败型细胞质雄性不育性的粳型品系——粳型亲籼恢复系。这...
- 张桂权丁效华张泽民曾瑞珍李文涛易懋升朱文银
- 文献传递
- 基于语义分割和几何分析的火龙果果实与枝条的三维重建
- 2024年
- 针对非结构化环境中采摘机器人缺少足够环境信息的问题,该研究提出了一种用于机器臂避障和路径规划的果实与枝条检测和三维重建方法。采用MobileNetV2取代传统DeepLabV3+主干特征提取网络Xception,并在特征提取模块引入了坐标注意力机制,通过改进网络对采集的RGB图像进行目标检测,并将检测到的火龙果和枝条语义掩膜转换成三维点云。提出一种基于非线性最小二乘法的椭球体拟合方法用于重建火龙果,用有限数量的AABB包围盒获取不规则的枝条的三维空间位姿信息。测试表明,改进后模型的平均交并比(mean intersection over union,mIoU)和平均像素精度(mean pixel accuracy,mPA)分别达到95.59%、98.01%,相较原模型分别提升2.57个百分点和1.44个百分点;平均推理时间和模型内存占用量分别降至94.74 ms和22.52 MB,分别仅为原模型的59%和11%。三维重建试验表明,火龙果果实重建的短轴尺寸和深度距离的平均绝对误差分别为0.44和2.04 mm,枝条重建的样本标准差在各坐标轴上均小于10 mm。结果证实了该研究方法可以有效地重建火龙果果实和枝条,可以为火龙果采摘机器人的采摘路径规划避障提供基础。
- 高嘉正李文涛罗陈迪李文涛曾春林苏佳荣舒锦瑞周学成
- 关键词：采摘机器人火龙果
- 水稻F<,1>花粉不育基因的精细定位及其遗传分化研究
- 该研究通过发展位置特异性的微卫星标记将F<,1>花粉不育基因S-b座位进行了精细定位;通过分析近等基因系中代换片段的遗传效应,鉴定出了F<,1>花粉不育基因S-d座位,利用位置特异性的微卫星标记将S-d进行了定位;根据基...
- 李文涛
- 关键词：微卫星标记基因定位水稻
- 文献传递
- 基于机器视觉与机器学习的火龙果重量估计
- 2023年
- 目的:解决火龙果人工称重耗时、费力且成本高昂等问题,提出一种基于机器视觉和机器学习的自动化重量估计方法。方法:首先,对106个火龙果进行称重、记录重量并拍摄、构建火龙果图像。然后,对火龙果进行降噪和分割,得到火龙果的二值图像,并从中提取出火龙果像素面积、长轴像素长度和短轴像素长度3项图像特征。将以上图像特征与重量组合成数据集,按照7∶3比例将数据集划分为训练集和测试集。最后,将训练集输入梯度提升、随机森林、K近邻和人工神经机器模型中训练,并利用测试集进行模型评估。结果:人工神经网络评价指标相较于其他模型更优,决定系数为0.986,均方根误差为13.091。结论:该方法能够有效地完成火龙果重量估计,满足火龙果重量估计的要求。
- 梁英凯商枫楠陈桥肖明玮罗陈迪李文涛周学成
- 关键词：机器视觉火龙果
- 水稻微卫星标记的发展和应用被引量：15
- 2000年
- 微卫星又称简单序列重复。它是由几个核苷酸（一般２～４个）为重复单位组成的串联重复序列。相同座位上的重复序列由于重复次数的不同而造成序列长度的多态性。微卫星标记是一种共显性标记，具有等位基因丰富、检测技术简单等优点。微卫星标记在基因组作图、品种鉴定、种质保存、分子标记辅助选择等方面有着广泛的应用。目前水稻中已发展了３００多个微卫星标记。
- 李文涛张桂权
- 关键词：微卫星标记水稻基因组
- 火龙果椭圆弧面采摘装置
- 本发明公开了火龙果椭圆弧面采摘装置，包括夹持结构、转动结构、剪切结构、拉伸结构和机架，转动结构和拉伸结构均安装在机架上，转动结构与夹持结构连接，剪切结构安装在夹持结构上，剪切结构与拉伸结构连接。本发明具有一定的定位能力，...
- 周学成陈桥肖明玮商枫楠罗陈迪梁英凯李文涛欧阳春凡曾春林高嘉正
