李建成
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西省青年科技研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺建筑科学更多>>
- 单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法
- 一种单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法，属于单斗液压挖掘机设计技术领域，其特征在于动臂油缸与动臂的铰点(B)和动臂与斗杆的铰点(F)的设计方法是：步骤一、原挖掘机工作装置尺寸及位姿选定，步骤二、建立机构模型，步骤三...
- 李海虹李建成张学良陈志恢
- 文献传递
- 挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计
- 2014年
- 以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。
- 李海虹邹久礼李建成贾育秦陈志恢
- 关键词：挖掘机器人优化设计粒子群优化算法
- 液压挖掘机工作装置弹性动力学特性分析
- 2013年
- 以某型液压挖掘机工作装置为研究对象,将铲斗和地面看作固定连接,建立闭链机构模型,利用变截面压杆稳定性计算的等效刚度法将动臂油缸等效成等截面杆,根据机构弹性动力学对挖掘瞬间的挖掘机工作装置进行动力学建模,用MATLAB编写程序分析其弹性动力学特性,为挖掘机的冲击响应分析和结构优化设计奠定力学基础。
- 李建成李海虹贾育秦
- 关键词：动力学
- 单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法
- 一种单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法，属于单斗液压挖掘机设计技术领域，其特征在于动臂油缸与动臂的铰点B和动臂与斗杆的铰点F的设计方法是：步骤一、原挖掘机工作装置尺寸及位姿选定，步骤二、建立机构模型，步骤三、将动臂...
- 李海虹李建成张学良陈志恢
- 文献传递
- 基于弹性动力学的挖掘机器人工作装置优化设计
- 本文针对作业瞬间的挖掘机器人工作装置进行动力学研究，在挖掘瞬间，挖掘机器人的上部回转平台固定不动;铲斗运动缓慢，将铲斗看做是固定构件;因此可以建立由主要部件：动臂、斗杆和动臂油缸组成的闭链机构;按照等效原则将动臂油缸等效...
- 李建成
- 关键词：挖掘机器人优化设计粒子群优化算法
- 文献传递
- 机床爬行机理研究及ADAMS运动仿真参数分析被引量：3
- 2013年
- 对机床导轨爬行现象的机理进行了理论分析,并在理论分析的基础上建立起简化的二元摩擦振子物理模型,根据该物理模型推导出由影响爬行现象的各主要参数表示的数学模型。通过ADAMS软件的运动学仿真,对数学模型中的各个参数进行调试,验证了各主要参数之间的相互影响关系。通过比较影响机床爬行的各个参数方案,获得最佳结果。
- 朱如虎贾育秦张华巩丽琴李建成彭宁涛
- 关键词：机床导轨ADAMS仿真
