李娟娟
- 作品数:19 被引量:18H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信更多>>
- 一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法
- 本发明涉及GNSS导航定位领域,具体涉及一种基于连续无整周单历元的移动基准站差分定位方法。包括:一、在初始时刻,根据测量用户与移动基准站之间的已知相对位置或动态差分基线解算结果,得到初始基线向量;二、列出当前时刻与初始时...
- 王克志杨开伟郭晓松刘帅胡子烨李娟娟
- 旋转调制捷联惯性导航装备自抗扰控制技术
- 2017年
- 针对捷联惯性导航装备旋转调制非线性控制问题,本文提出采用非线性自抗扰控制技术代替传统线性PID控制技术的控制策略。
- 王志鑫时小飞杨开伟李娟娟
- 关键词:捷联惯导旋转调制自抗扰控制扩张状态观测器
- 一种去中心化多站高精度相对位置获取方法
- 本发明提供了一种去中心化多站高精度相对位置获取方法。随着我国北斗卫星导航系统的建立和完善,利用北斗卫星导航系统进行高精度定位成为导航领域的研究热点之一。本发明硬件组成由北斗接收机、低成本电台、以及手柄(运行ARM操作系统...
- 李娟娟
- 文献传递
- 一种无固定基准站的高精度相对位置获取方法
- 本发明涉及卫星导航领域,特别涉及一种无固定基准站的高精度相对位置获取方法。本发明的目的是为解决分布式雷达方向的应用,降低了成本,不需要数据处理中心,以及基准站的建设。接收机作为主站使用时,将主站所观测到的卫星的观测量转发...
- 李娟娟杨开伟
- 基于北斗三号GEO播发增强信息的PPP终端定位方法
- 本发明适用于室外实时高精度定位领域,公开了一种基于北斗三号GEO播发的增强信息的PPP终端定位方法。该发明的主要技术方案为:地面设备接收来自GPS/BDS‑3的导航信号,通过北斗三号GEO卫星播发的PPP‑B2b实时增强...
- 李娟娟杨开伟付文举冯佳琪周海涛高爽
- 嵌入式GPS/BDS双系统RTK算法实现及性能测试被引量:2
- 2016年
- 本文基于支持BDS系统和GPS系统的高精度OEM板卡进行嵌入式RTK算法设计,实现BDS单系统、GPS单系统RTK定位功能,并进行室外实地测试。测试结果表明,开阔空间静态零基线测量北斗系统水平精度亚毫米,垂直1mm;GPS系统三维统计精度均优于3mm.开阔空间静态10km基线测量GPS解算结果较好,水平误差小于1cm,垂直误差大部分小于3cm,统计误差水平4mm以内,垂直2cm以内;北斗双频解算三维误差大部分在4cm以内,统计精度水平优于1.5cm,垂直优于3.5cm.BDS系统动态RTK测量同实际路线符合良好,单历元中误差在6mm以内。
- 杨开伟李娟娟杜聪慧
- 关键词:RTKGPS
- 基于单频数据的北斗单历元定向算法研究
- 2017年
- 在进行北斗单频单历元定向解算时,采用LAMBDA方法获得的最优解不能保证完全正确。在此基础上,本文提出了一种基线长辅助搜索算法,通过理论分析和试验验证,表明该定向算法能够提高单历元定向的成功率和精度。
- 张国利李娟娟杨开伟
- 关键词:北斗单频
- 一种基于北斗系统的多天线测姿方法
- 本发明提供了一种依赖于我国北斗导航系统的测姿方法。随着我国北斗卫星区域导航系统的建立和完善,利用北斗卫星系统进行高精度测姿成为导航领域的研究热点之一。本发明基于北斗接收机硬件嵌入式平台实现,基于北斗接收机同步观测到的三天...
- 李娟娟刘盟超
- 一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统
- 本发明公开了一种基于北斗卫星的通信定位一体化双模机载系统,属于通信技术领域。本发明包括天线、主机和手持终端;天线接收北斗卫星信号,送给主机完成基带信号处理、定位解算和报文信息处理,机组人员通过手持终端完成北斗短报文的编辑...
- 武之凤徐如李娟娟李龙李新亮
- 文献传递
- 北斗高精度定时型用户机关键技术及应用
- 戴群雄戎强贾杰峰邓志鑫杜辉韩华高东博李娟娟刘铁强霍海
- 北斗高精度定时型用户机关键技术及应用项目是中国电科54所承担的北斗时频装备科研项目,在项目研发过程中,突破了北斗高精度授时技术等一系列技术难题、研制了通过国家权威机构鉴定的北斗定时型用户机[定型批复号:测定【20XX】X...
- 关键词: