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李娟娟
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奇瑞汽车股份有限公司
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自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
陈军
奇瑞汽车股份有限公司
张世兵
奇瑞汽车股份有限公司
周俊杰
奇瑞汽车股份有限公司
王陆林
奇瑞汽车股份有限公司
周宏
奇瑞汽车股份有限公司
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作者
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李娟娟
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陈军
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单线数字式测距雷达及其通讯方法
本发明提供一种单线数字式测距雷达及其通讯方法,属于汽车辅助泊车技术领域,其可解决现有的数字式测距雷达的通讯系统结构复杂、成本高、占用接口多的问题。本发明的单线数字式测距雷达的通讯方法包括:发送代表所测得的距离信息的信息码...
李娟娟
陈军
周勇
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基于视觉的智能车辆横向控制方法
本发明公开了一种基于视觉的智能车辆横向控制方法,该方法包括以下步骤:步骤一、摄像头采集图像;步骤二、根据摄像头实时采集前方车辆图像采集的图像,采用计算机视觉技术检测前方车辆是否存在;步骤三、车辆纵向、横向测距;步骤四、车...
王继贞
张绍勇
谷明琴
方啸
李娟娟
徐达学
张世兵
张绍山
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一种汽车电动行李箱系统的低功耗控制系统及其控制方法
本发明涉及一种汽车电动行李箱系统的低功耗控制系统及其控制方法,主控芯片的信号输入端接电流传感器、角度传感器、行李箱开关,主控芯片的信号输出端接行李箱闭锁器、报警喇叭、电机驱动模块,主控芯片与CAN模块通讯连接;当电动行李...
李娟娟
一种汽车控制器软件刷新的方法
本发明涉及一种汽车控制器软件刷新的方法,将诊断技术应用于控制器的软件刷新,利用诊断通讯实现刷新过程,可直接在ECU控制器和诊断测试设备原有硬件基础之上直接进行刷新开发,无需添加硬件,利用已有诊断通讯服务,添加刷新专用服务...
李娟娟
王金龙
王平
文献传递
一种汽车行李箱自动开启和关闭的控制方法及装置
本发明提供一种汽车行李箱自动开启和关闭的控制方法,其包括:1)由控制机构指令行李箱箱盖开锁;2)控制机构检测行李箱箱盖的锁定状态;3)由驱动机构驱动执行机构打开行李箱箱盖,并在行李箱箱盖打开过程中,由角度采集器实时采集开...
李芳珍
郭磊
周宏
李娟娟
一种基于线控的汽车转向系统
本发明公开了一种基于线控的汽车转向系统,包括:信号采集部分、控制单元部分以及机械执行部分,其特征在于:信号采集部分采集方向盘的转向信号、扭矩信号、车轮的角度信号、整车的车速信号、加速度信号以及侧向角速度信号,传送到控制单...
陆均尧
李娟娟
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智能汽车的控制方法、装置及存储介质
本发明公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:获取智能汽车的状态信息和当前移动的轨迹信息;基于所述状态信息和所述轨迹信息确定所述智能汽车的控制参数;基于所述控制参数对所述智能汽车...
李娟娟
范贤根
梅志慧
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一种自动泊车系统
本发明公开了一种自动泊车系统,属于车辆控制领域。本发明通过车辆上安装的多个红外广角摄像头,可以清楚的采集车辆周围的图像信息,从而在进行自动泊车时,根据超声波雷达和红外广角摄像头分别采集的车辆与周围障碍物的距离数据和车辆周...
谷明琴
陈效华
李娟娟
王新果
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自动泊车系统测试装置及测试方法
本发明提供一种自动泊车系统测试装置,包括泊车控制器和测试台架,泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上,测试台架的下部设置有车轮,车轮的轮轴上设置有轮速传感器,测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超...
李娟娟
周俊杰
陈军
文献传递
一种辅助泊车系统及其控制方法
本发明揭示了一种辅助泊车系统及其控制方法,系统设有泊车控制器,通过CAN总线获得方向盘转角传感器、制动控制器和电喷控制器的信号,通过串行接口获得后雷达控制器和前雷达控制器的信号,通过线束获得侧面超声波传感器和轮速传感器信...
李娟娟
周勇
刘翔宇
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