李友善
- 作品数：19 被引量：171H指数：6
- 供职机构：河北机电学院自动化工程系更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 应用Fuzzy集合理论测辨系统Fuzzy模型的新方法——Fuzzy推理合成法被引量：15
- 1991年
- 本文基于Fuzzy集合理论,根据待辨识系统的量测数据,应用Fuzzy推理合成规则,提出建立系统Fuzzy模型的新方法,通过建立水泥回转窑热工过程Fuzzy模型,证实了该方法的可行性.
- 李友善赵福顺
- 关键词：FUZZY水泥回转窑热工过程
- 模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器被引量：2
- 1995年
- 本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函 数自动地实现粗精控制转换;采用多模分域控制使控制的稳定性提高,用上述概念设计的Fuzzy控制器,对二级倒立摆实时控制获得较好的效果。
- 程福雁钟国民李友善徐征明
- 关键词：二级倒立摆模糊控制实时控制
- 自组织模糊控制器（SOFC）的研究
- 1995年
- 本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法，它通过性能测量直接修改模糊控制表，可大大节省计算时间，可适用于单片机等低档微机。通过仿真研究表明；该算法鲁棒性好，收敛性好，这对那些难以建立数学模型或具有慢时变、大滞后、非线性的工业过程是一种很有效的途径。
- 李永伟李友善钟国民
- 关键词：自组织模糊控制仿真模糊控制器
- 《自动控制原理》课的特点与学习方法
- 1983年
- 《自动控制原理》(以下简称《原理》)是一门发展很快,应用很广泛,理论性很强的技术基础课。学习这门课要求先行修完《高等数学》(包括专业数学的积分变换与线性代数部分)、《普通物理》、《电路》、《晶体管电路》等课程。在学习《原理》课过程中,要牢牢掌握这门课的特点,以争取学习上的主动。《原理》课的特点,概括起来说,有下列几个方面:一、学习控制理论要反复用到《高等数学》中的微分方程理论及拉普拉斯变换方法、《普通物理》中的力学定律,《电路》中的基本定律及电路分析方法、《晶体管电路》中设计放大器的理论与方法及运算放大器的应用等内容。因此,结合课程内容对上列先修课程的有关章节经常做些有选择的重点复习是很必要的。
- 李友善
- 关键词：《自动控制原理》《普通物理》晶体管电路电路分析方法专业数学先修课程
- 改进的Fuzzy控制器的应用被引量：7
- 1989年
- 本文提出了具有动态修正量化因子的Fuzzy 控制器,在水泥回转窑温度控制系统中应用该控制器取得了良好的控制效果.
- 李友善高玉琦王延琢邱华州
- 关键词：FUZZY控制水泥回转窑水泥工业
- 水泥回转窑的计算机控制被引量：19
- 1991年
- 本文针对我国水泥回转窑的现状,提出了一套可行的模糊控制方案.文中给出了辨识水泥回转窑模糊模型以及量测数据模糊滤波的方法.经两个月的运行实践表明,该控制方案明显地提高了水泥熟料的产量与质量.
- 高玉琦李友善马家辰
- 关键词：水泥回转窑计算机控制模糊控制
- 倒置系统的发展及前景被引量：5
- 1994年
- 倒立摆是一种多变量、非线性、绝对不稳定系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。该课题既有理论意义又有实用价值,因而引起人们广泛的研究兴趣。状态空间法(最优控制)、Fuzzy控制、神经网络控制都受到倒立摆的检验。本文作者用Fuzzy控制方法控制二级倒立摆获得成功。
- 程福雁钟国民李友善
- 关键词：倒立摆状态空间法模糊控制
- 不确定对象的自学习模糊神经网络控制方法被引量：5
- 1997年
- 本文对具有不确定性控制对象提出了一种自学习模糊神经网络控制方法模糊控制器采用误差，误差变化及误差加速度的加权和的解析描述形式，利用人工神经网络直接对过程的建模，实现对模糊加权因子的自学习优化调整将上述方法用于焊接熔池动态过程控制实验。
- 陈善本吴林李友善
- 关键词：模糊控制鲁棒控制
- 带有预测的工业过程模糊控制器的研究
- 本文针对工业过程的共性问题,首先给出一种通过仿真研究和实时控制研究验证了其可行性和有效性的带修正因子的控制规则在线自调整的模糊控制器;在此基础上,针对大滞后工业过程难以控制的问题,将预测控制和模糊控制相结合,提出一种带有...
- 李永伟李友善钟国民
- 关键词：预测控制模糊控制
- 文献传递
- Fuzzy控制器比例因子对其响应特性的影响
- 1990年
- 本文从Fuzzy控制器对大纯滞后工业对象控制时存在的问题出发,较深入地研究了比例因子对Fuzzy控制系统性能的影响,并提出了Fuzzy控制器实质上是一个限幅PI调节器的观点,为提高Fuzzy控制器的性能开辟了新途径。
- 袁铸钢高云深李友善
- 关键词：模糊控制比例因子响应特性大纯滞后
