李华
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：浙江广播电视大学萧山学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育科学规划课题浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 相贯线焊接坡口数控切割的变步长控制算法被引量：1
- 2011年
- 针对目前数控等离子切割机进行管端相贯线焊接坡口切割过程中切割速度设定的控制策略方面的不足,为了达到保证被有效切穿的情况下提高切割加工质量的目的,通过对割炬姿态控制数学模型的建立和分析,提出变步长相贯线的插补控制算法,使数控插补过程中的步长随着切割厚度的变化而改变.理论分析和仿真结果表明,采用该算法能使切割速度自动适应切割厚度的变化,可以有效提高切割质量.
- 田国华欧长劲李华
- 关键词：数控切割相贯线焊接坡口变步长
- 基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计
- 2015年
- 针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明:该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.
- 李华田国华
- 关键词：环缝焊接焊缝跟踪
- 基于Automation Studio^(TM)的PLC任务型在线学习模式构建研究被引量：6
- 2014年
- 该文基于现代信息技术,针对PLC课程进行了任务型在线学习模式的探讨,使得开放教育的实践性较强且难以在课堂外学习的课程能够通过在线学习方式教学。文中引入了一种新型的仿真软件Automation StudioTM,该软件是一款专业性综合仿真软件,可以在机、电、液、电磁、控制等多学科领域进行仿真设计,仿真过程直接明了,用户界面友好。在开放学生中基于该软件对PLC课程采用任务型在线学习方式学习,既有利于学生通过建模、编程、仿真等一系列实践活动以直观的方式完成PLC控制系统的学习,又克服了开放学生学习的时间和地域上的困难,是值得推广的一种教学方式。
- 李华
- 关键词：PLC任务型AUTOMATION仿真
- 开放教育任务型在线学习模式的构建被引量：1
- 2014年
- 针对电大开放教育学习者自主学习能力不足、理论学习积极性不高的现状,文章积极探索符合电大教育实际的开放教育任务型在线学习模式:以学习任务为驱动,以微课形式传送学习资源,引导学习者通过在线学习平台加强与教师及其他学习者之间的交流互动和协作学习,完成既定的学习任务,达到开放教育学习者自主学习的预期目标。
- 李华
- 关键词：开放教育任务型
- 基于MIG/MAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究被引量：2
- 2011年
- 针对网架钢结构中管端环缝的焊接现状,以及焊接规范中基于MIG/MAG焊对焊接速度控制精度的要求,设计了环缝自动焊接专机中焊枪运动的控制机构,给出了无急回特性的曲柄摇杆机构存在的条件,建立了摇杆摆动运动的数学模型,并对一组不同参数的曲柄摇杆机构进行了运动特性仿真,得出了焊枪摆动机构的优化设计方案。理论分析和实验结果显示:此设计方案完全可以满足基于MIG/MAG焊对焊枪摆动控制的要求,并使曲柄摇杆机构具有最佳的运动特性。
- 田国华李华王琴慧
- 关键词：MIG/MAG焊枪运动特性
- 基于双权值神经网络的焊缝跟踪自适应控制设计被引量：1
- 2015年
- 基于双权值神经网络设计了一个模型参考自适应控制系统,以实现焊缝跟踪的自适应控制。通过分析双权值神经网络控制器在最陡下降法训练下的收敛和稳定条件,保证系统达到稳定运行的状态。最后仿真实验证明,由于存在方向权值和核心权值双权值的调整,基于双权值神经网络的焊缝跟踪控制系统的性能远优于BP网络控制系统的性能,可以更好地实现焊缝的实时跟踪控制。
- 李华田国华
- 关键词：双权值神经网络焊缝跟踪模型参考自适应控制
- 一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法
- 2015年
- 针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取,实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化,使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明:相比于普通左右区域积分差值法,本改进型算法有效地提高了焊炬横向偏离信息的提取精度。
- 李华田国华
- 关键词：电弧传感器
- 面向开放的PLC任务型在线学习模式构建研究被引量：2
- 2015年
- 构建一种任务型在线学习模式,该学习模式以任务为驱动,教师引领学生分组协作学习,通过在线学习平台加强师生间的互动。文中基于新兴的仿真设计软件Automation StudioTM将该学习模式用于开放教育PLC课程教学实践,以实现开放教育学习时间和空间上的自由。
- 李华
- 关键词：开放教育任务型
