李华
- 作品数：4 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于井下环境的搜救机器人运动系统研究
- 2011年
- 本研究面向煤矿井下事故后非结构化的极端环境,提出了一种多节履带式搜索机器人。通过对机器人工作环境进行分析,建立了井下搜索机器人履带-地面模型,提出了能在复杂非结构环境下灵活越障的机器人整体构型,设计了具有高机动性的行走机构和关节模块,采用仿真软件MATLAB进行了仿真,为建立实用化的系统工程样机并完成工程试验验证提供依据。
- 李娟范婷霞李华汪宝存
- 关键词：井下机器人
- 基于离散图像阵列的数字图像的处理方法被引量：1
- 2011年
- 本文结合实际需要,对图像的空间域和变换域对图像的预处理、边缘检测、图像分割以及图像识别匹配技术等理论进行了一定的研究,探讨适合研究课题图像特点并易于硬件实现的图像处理方法。为系统的图像处理程序的编制打下理论基础,并能为后续的开发做好铺垫。
- 李华陈明军孟庆丰李娟
- 关键词：数字图像阵列滤波
- 基于Ansys Workbench的钢丝螺套接触有限元分析被引量：11
- 2012年
- 机械结构中大量结构为减轻重量多采用铝合金材料取代钢材料。但是铝合金在螺纹连接中由于其抗剪切能力较弱而导致与自身轻质优势相矛盾。本文采用在铝螺纹孔内安装钢丝螺套的方式来保证其应用的安全性能。针对国内缺乏对钢丝螺套接触方面的有限元仿真研究这一问题,本文利用CATIA建模,采用Ansys Workbench对所建模型进行非线性接触有限元仿真研究。分别得出铝螺纹在钢丝螺套是的应力以及加完之后的应力,通过应力云图的比较得出采用钢丝螺套的螺纹结构应力要远小于未加的。即钢丝螺套对铝螺纹牙受力具有较大改善,该分析可以作为钢丝螺套工程应用的参考。
- 李华顾强刘华峰李兵
- 关键词：钢丝螺套有限元ANSYSWORKBENCH非线性
- 基于C#的Windows CE串口软件的开发
- 2012年
- 针对基于Windows CE平台的串口通信程序几乎都是基于VC++的API调用,很少有人使用C#编程的问题,采用C#语言开发了基于Windows CE的串口通信软件,程序主要利用VS2008的Ser-ial控件,依靠异步进行读写操作.实验结果表明,该程序能够正常接收到来自计算机的数据完成串行通信.
- 李华顾强杨国平
- 关键词：C#语言VS2008WINDOWSCE
