李华
- 作品数：29 被引量：45H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于Facet模型的一种车道线提取方法
- 本文针对目前常用车道线提取方法效率不高等问题,提出采用Facet模型对车道线区域进行快速搜索,进而利用数学形态学中的膨胀和腐蚀运算对车道线边缘进行细化,最终筛选获得准确的车道线。通过实验验证了本文方法的识别效率较之前所用...
- 孙晓军李华
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- 基于单目视觉的普通道路检测方法被引量：1
- 2010年
- 提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界。当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性。
- 徐友春李华王肖章永进李伟何中华
- 适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架
- 本发明属于车模竞赛设备，尤其涉及一种适用于车模竞赛的多自由度摄像机支架，其特征是：包括固定底座、下立支撑轴套、下立支撑轴、销轴及摄像机支撑架，所述固定底座与下立支撑轴套垂直固接成整体，所述下立支撑轴插入下立支撑轴套中心轴...
- 王肖袁一冯明月李华徐友春彭永胜刘洪泉章永进朱愿李明喜万剑贾鹏
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- 一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置
- 本实用新型涉及一种用于安全驾驶的红绿灯检测与提醒装置，其特征在于包括依次连接的摄取交通路口红绿灯图像信息的摄像头、处理红绿灯图像信息并给出调用指示信息的处理器及根据调用指示信息发出相应语音提示信息的语音提示器;所述摄像头...
- 李华冯明月王肖贾鹏章永进赵建辉郑智叶鹏徐友春彭永胜刘洪泉袁一朱愿
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- 智能车基本性能的考核与测试方法
- 本发明涉及一种智能车基本性能的考核与测试方法，具体步骤如下，智能车全部测试内容在最简考核环境试验区以及高速公路上进行；考核智能车转向执行机构、控制器对转向指令的响应；控制器的信息输出；执行机构的执行精度；执行机构的极限能...
- 徐友春贾鹏袁一李建市刘洪泉朱愿冯明月李华李明喜章永进王肖张志超万剑
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- 一种可变换交通标志牌的支架
- 本实用新型公开了一种可变换交通标志牌的支架。本实用新型一种可变换交通标志牌的支架，通过下述技术方案予以实现，包括底座、立管和标志牌框架，所述立管固定于底座中心，标志牌框架固定于立管上部，标志牌框架上边框下表面和下边框上表...
- 刘洪泉李华
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- 大型特种车辆驾驶员岗位能力研究被引量：2
- 2015年
- 为提高大型特种车辆驾驶员岗位任职能力,保障大型武器装备远距离机动作战任务的完成,分析大型特种车辆驾驶员岗位任务和特征,构建大型特种车辆驾驶员岗位能力需求结构模块,提出加强大型特种车辆驾驶员岗位能力建设的对策。
- 李华王亚军董丽颖
- 关键词：驾驶员岗位能力
- 一种利用变尺度栅格环境建模的装置
- 本发明公开了一种利用变尺度栅格环境建模的装置。本发明包括接收摄像头的信息外设接口，接收雷达信息的外设接口，接收速度传感器信息的外设接口，接收陀螺仪信息的外设接口、接收GPS信息的外设接口和中央处理器，中央处理器接收到上述...
- 赵建辉徐友春彭永胜李明喜冯明月贾鹏李华王肖
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- 基于Halcon软件的双目立体视觉系统标定被引量：5
- 2011年
- 对双目立体视觉系统的原理进行了详细分析,介绍了双目立体视觉系统的标定原理、方法,以及使用Halcon软件中的相关函数和算子对双目视觉系统进行标定的步骤。通过标定双目立体系统的内部参数和外部参数,应用视差原理,能够确定空间某点的三维坐标。实验验证了本文提出的基于Halcon软件标定双目视觉系统方法的准确性与合理性。
- 成小龙徐友春李华贾鹏
- 关键词：双目立体视觉视差HALCON
- 无人地面车辆差速转向动力学仿真研究被引量：1
- 2011年
- 对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间的动力学方程。以ADMAS软件为平台,对行进间近似匀速圆周差速转向工况进行了仿真试验。通过对试验结果的分析,验证了模型的合理性,并为下一步车辆的运动控制工作提供了理论依据。
- 李伟李华奚润马广才
- 关键词：无人地面车辆差速转向动力学仿真
