李冬宁
- 作品数：72 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程航空宇航科学技术更多>>
- 火箭方位精密瞄准系统及方法
- 火箭方位精密瞄准系统及方法，属于光电瞄准测量领域，该系统由直角棱镜、标杆仪、光电瞄准单元、二维导轨和瞄控器组成；方法是将两台光电瞄准单元分别安置于两台二维导轨上，两台二维导轨和标杆仪分别安装于标定好的同一条直线上的三个点...
- 刘绍锦王志乾李建荣何锋赟于帅北沈铖武耿天文刘畅李冬宁蔡盛
- 文献传递
- 用于多芯线束的压线装置及压线方法
- 一种用于多芯线束的压线装置，包括扭压线束基座，依次设置的线束固定组件、限位模块、扭线组件，所述限位模块和扭线组件安装在扭压线束基座上、所述线束固定组件用于固定待加工线束、所述限位模块用于夹紧线束使线束的非加工端不转动、所...
- 付云博曹策王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
- 文献传递
- 线束夹取装置
- 一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压...
- 付云博曹策姜鹏余毅何锋赟郭同健李冬宁
- 文献传递
- 气电线路防缠绕装置
- 本发明公开一种气电线路防缠绕装置，包括旋转平台、位于旋转平台的旋转中心下方的气电滑环和旋转电机，气电滑环包括具有相同数量气管接口和电线接口的定子和转子，气管接口与电线接口分别为至少一个，定子的气管接口和电线接口分别通过气...
- 张立文余毅郭同健陈翱李冬宁
- 文献传递
- 线束识别夹取系统
- 一种线束识别夹取系统，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位模块、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位模块用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在...
- 付云博曹策王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
- 线束夹取装置
- 一种线束夹取装置，包括扭压线束基座、设置在扭压线束基座上的扭压线束模块和限位组件、夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；限位组件用于夹紧线束的一端使其保持不动；扭压线束模块包括安装在扭压...
- 付云博曹策王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
- 文献传递
- 一种光学成像对中测量装置
- 一种光学成像对中测量装置，能够高精度的确定两物体的相对位置。该装置包括面阵CCD、光学镜头、视频处理电路、LED红光光源、球面反光镜，各部分的位置及连接关系：在平面上安装面阵CCD、光学镜头、视频处理电路、LED红光光源...
- 耿天文李建荣刘畅赵雁刘绍锦沈铖武李冬宁刘兆荣
- 文献传递
- 用于多芯线束的夹线装置
- 一种用于多芯线束的夹线装置，包括夹线基座、夹线基座转接板、通过夹线基座转接板安装在夹线基座上的夹线组件；夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动线夹夹取线丝的动力平台、驱动动力平台移动的动力组件；动力组件包括与动力平台滑动连...
- 曹策付云博余毅程路超何锋赟程恩瑶李冬宁
- 文献传递
- 部分屏蔽线夹取装置
- 本实用新型公开了一种部分屏蔽线夹取装置，包括底座和安装在底座上的识别装置、平直夹爪组件、折钩夹爪组件；平直夹爪组件的两个直夹头为平直设置，折钩夹爪组件的两个弯夹头分别带有折钩且折钩的钩尖相对呈锐角设置；识别装置用于识别待...
- 付云博姜鹏王雨青余毅何锋赟郭同健李冬宁
- 文献传递
- 一种双连杆柔性臂动力学模型的研究被引量：3
- 2009年
- 针对末端位置受约束的双连杆柔性机械臂,通过哈密顿原理得到系统的分布参数模型,推导了描述关节角,柔性杆振动和接触力之间关系的动力学模型。根据3个假设条件推导柔性臂简化的集中参数动力学模型及准静态方程,利用了计算力矩法设计的控制器对模型进行控制,通过Matlab进行仿真,利用Matlab的符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效,并绘制了参数轨迹图像,验证了模型的有效性,已应用到小波神经网络控制算法研究中。
- 李冬宁赵雁沈铖武刘畅
- 关键词：柔性机械臂分布参数模型哈密顿原理准静态
