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李兴安
作品数:
3
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供职机构:
北京理工大学机器人研究中心
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相关领域:
天文地球
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合作作者
田东
北京理工大学
杨文英
北京理工大学
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用旋转法解机器人运动问题
李兴安
田东
关键词:
机器人
运动学
旋转法
水晶与岩石摩擦发光的实验研究
1992年
采用直线滑动和圆周转动两种实验方法研究水晶与岩石摩擦发光规律.得到的结果是:岩石表面发光度与岩石破裂所需功率密度之和,正比于摩擦机械功率密度.摩擦机械功率密度等于滑动摩擦系数、压强和速度的乘积.当摩擦系数和速度不变时,表面发光度最大值与压强成正比;当摩擦系数和压强不变时,表面发光度与速度成正比。通过实验探讨地震发光与摩擦发光之联系。
杨文英
金效奇
李兴安
关键词:
岩石破裂
发光
水晶
岩石与水晶摩擦发光规律探索
<正>岩石摩擦可以发光。许多强烈地震都伴有发光现象。这两种光有无内在联系,近百年来已引起人们关注。1898年J.Milne提出地震发光为岩石摩擦生热所致。1941年川獭次郎认为是“尘土摩擦”放电所致。1985年我国郑联达...
杨文英
金效奇
李兴安
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