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李俊
作品数:
17
被引量:2
H指数:1
供职机构:
杭州电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
钱正洪
杭州电子科技大学
白茹
杭州电子科技大学
王杰
杭州电子科技大学
冯长水
杭州电子科技大学
王班
杭州电子科技大学
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一种基于磁传感器的姿态检测系统频响特性检测装置
本实用新型提供了一种基于磁传感器的姿态检测系统频响特性检测装置,本实用新型六轴IMU用于采集被测物的加速度、角速率信息,并将采集到的信息传输给微处理器;三轴地磁传感器用于获取被测物所处的磁场信息;微处理器,用于读取六轴I...
白茹
李俊
钱正洪
窦爱玉
一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法
本发明提供了一种姿态检测系统频响特性检测装置及其测试方法,通过检测系统输出信号幅值随着系统输入模拟姿态系统的正弦运动信号频率的变化所产生的信号衰减来评估姿态检测系统的频响特性。通过改变输入正弦运动信号能够高效、准确的测量...
钱正洪
李俊
白茹
窦爱玉
椅子
省略仰视图。
李俊
宽量程闭环式电流传感器
本实用新型公开了宽量程闭环式电流传感器,磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减,磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置,磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场,仪表放大器与功...
白茹
窦爱玉
钱正洪
李俊
王杰
蓝天
朱建国
一种宽量程高精度闭环电流传感器
本发明公开了一种宽量程高精度闭环电流传感器,磁分流结构对原边被测电流产生的信号磁场进行分流和衰减,磁传感芯片与集成式反馈板紧贴磁分流结构内壁并处于内壁中心位置,磁传感芯片可感知和检测经过分流和衰减后的信号磁场,仪表放大器...
钱正洪
窦爱玉
白茹
蓝天
王杰
李俊
朱建国
文献传递
基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法
本发明公开了基于多资格迹分布式强化学习的AGV动态路径规划方法,属于路径规划领域,该方法首先搭建仿真工厂,在其中每个路径节点处设置智能体。其次,设计系统在强化学习中的要素。然后,设定节点智能体与自动引导车AGV的参数。最...
田玉平
李俊
刘崧
于绍琪
张力鸣
基于MEMS传感器的姿态检测系统精度与频响特性研究
基于MEMS传感器的姿态检测系统是一种可以实时获取运动载体姿态角的惯性测量设备。目前已经广泛应用于民用消费电子、工业控制和航天航空等领域。随着应用领域的不断延伸和扩展,对姿态检测系统的性能也提出了更高的要求。本文首先介绍...
李俊
关键词:
MEMS传感器
四元数
数据融合算法
频响特性
手机防盗器(1)
仰视图无设计要点,省略仰视图。
李俊
一种人体姿态可视化跟踪系统
本发明涉及一种人体姿态可视化跟踪系统,该系统包括人体姿态检测模块、无线传输模块和OpenSim可视化处理模块,它是将多路人体姿态检测模块解算出的姿态角数据无线传输至PC端,再经过Matlab和OpenSim脚本处理后实现...
白茹
王杰
钱正洪
钱俊士
李俊
文献传递
一种基于时延Petri网控制的多AGV避碰方法
本发明公开了一种基于时延Petri网控制的多AGV避碰方法,该方法首先搭建仿真智能工厂,设计可监控的时延Petri网对AGV调度系统进行建模。其次为处在节点w处的AGV选择下一节点h作为行驶方向,将行驶方向转化为Petr...
田玉平
李俊
于绍琪
张力鸣
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