李乐
- 作品数：13 被引量：41H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种高精度异型薄壁砼洞体结构施工方法
- 本发明属于特殊构筑物砼洞体结构施工技术，涉及一种复杂多样、精度超高且无法按正常脚手架搭设支模控制精度情况下的特殊异型薄壁洞体施工控制方法。一种高精度异型薄壁砼洞体结构施工方法，其特征在于它包含以下步骤：1）建立轴线平面控...
- 邴光利李博平杨辉白联锋李乐徐忠超
- 文献传递
- Clavien-Dindo分级在达芬奇机器人手术系统和腹腔镜辅助全胃D2根治术后近期并发症评估中的应用价值被引量：7
- 2020年
- 目的:探讨Clavien-Dindo分级在达芬奇机器人手术系统和腹腔镜辅助全胃D2根治术后近期并发症评估中的应用价值。方法:采用回顾性队列研究方法。收集2016年1月至2019年1月中国人民解放军联勤保障部队第九四○医院收治的262例胃癌患者的临床病理资料;男214例,女48例;年龄为(58±11)岁,年龄范围为17~81岁。262例患者中,120例行达芬奇机器人手术系统辅助全胃切除+D2淋巴结清扫+Roux-en-Y吻合术,设为机器人组;142例行腹腔镜辅助全胃切除+D2淋巴结清扫+Roux-en-Y吻合术,设为腹腔镜组。观察指标:(1)术中及术后情况。(2)术后病理学情况。(3)并发症情况。(4)分层分析。(5)随访情况。采用门诊和电话方式进行随访,了解患者术后2个月内并发症情况,肿瘤复发情况和生存情况。随访时间截至2019年5月。正态分布的计量资料以±s表示,组间比较采用t检验。偏态分布的计量资料以M(范围)表示,组间比较采用Mann-Whitney U检验。计数资料以绝对数或百分比表示,组间比较采用χ^2检验或Fisher确切概率法。等级资料组间比较采用秩和检验。结果:(1)术中及术后情况:机器人组患者中转开腹、手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间、术后住院时间分别为1例、(243±42)min、100 mL(100~150 mL)、(38±15)枚、(2.8±1.0)d、3 d(3~4 d)、11 d(9~13 d);腹腔镜组患者上述指标分别为2例、(244±38)min、100 mL(100~150 mL)、(34±14)枚、(3.2±1.0)d、4 d(3~5 d)、10 d(9~13 d),两组患者淋巴结清扫数目、术后首次肛门排气时间、术后首次进食流质食物时间比较,差异均有统计学意义(t=2.068,-3.030,Z=-3.370,P<0.05);两组患者中转开腹、手术时间、术中出血量、术后住院时间比较,差异均无统计学意义(χ^2=0.000,t=-0.158,Z=-1.824,-0.088,P>0.05)。(2)术后病理学情况:机器人组患者高分化、中分化、低分
- 陈为凯张安吴金玲祝爱敏张瑄李楠赵文芳王新平王文安王婧于建平陶瑞雨李正凯李坤李乐阎龙曹廷宝魏登文刘宏斌
- 关键词：全胃切除术达芬奇机器人手术系统并发症
- 达芬奇机器人与腹腔镜胃癌根治术围手术期疗效与营养状况的对比分析被引量：9
- 2021年
- 目的:探讨达芬奇机器人胃癌根治术治疗进展期胃癌的疗效、应激反应及营养状况,以明确达芬奇机器人手术系统相较腹腔镜手术在术中损伤控制、围手术期营养方面的优势。方法:回顾分析2017年6月至2019年6月施行全胃切除术及Roux-en-Y吻合的279例患者的临床资料,其中162例行达芬奇机器人全胃切除术(RATG)及Roux-en-Y吻合(RATG组),117例行腹腔镜全胃切除术(LATG)加Roux-en-Y吻合(LATG组),比较两组患者基本资料、术后应激反应指标及营养状况。术后并发症根据并发症Clavien-Dindo分级系统进行分析。结果:RATG组手术时间长于LATG组[(240.91±22.38)min vs.(230.34±37.39)min,P<0.05],清扫淋巴结数量多于LATG组[(46.05±11.33)vs.(39.52±9.33),P<0.05],术后通气时间早于LATG组[(2.67±0.96)d vs.(2.94±1.09)d,P<0.05],术后住院时间短于LATG组[(9.89±3.70)d vs.(11.66±4.65)d,P<0.05],术后Ⅲ级并发症少于LATG组。RATG组IL-6于术后第1天[(20.65±4.36)pg/dL vs.(26.26±6.99)pg/dL,P<0.05]、第3天[(10.14±1.30)pg/dL vs.(11.34±1.78)pg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第3天C反应蛋白[(15.39±1.45)mg/dL vs.(16.29±1.33)mg/dL,P<0.05]低于LATG组,术后第1天白细胞[(11.41±1.88)×10^(9)/L vs.(12.48±2.10)×10^(9)/L,P<0.05]低于LATG组。在术后短期营养方面,RATG组血清白蛋白第1天[(3.22±0.72)g/dL vs.(2.96±0.53)g/dL,P<0.05]、第3天[(3.14±0.76)g/dL vs.(2.90±0.78)g/dL P<0.05]高于LATG组。第3天营养预后指数[(40.57±3.84)vs.(39.66±2.39),P<0.05]高于LATG组。结论:达芬奇机器人手术系统可有效控制术中损伤,进而改善进展期胃癌患者围手术期营养状况。
- 张安王文安王婧王婧王菲王菲汪文杰袁绍斌刘志昌徐子鹏郭长安周海存于建平李乐余稳稳许淑梅周海存
- 关键词：胃肿瘤胃癌根治术达芬奇机器人腹腔镜检查
- 加速康复外科在达芬奇机器人胃癌根治术中的应用体会被引量：5
- 2021年
- 目的:探讨快速康复外科(FTS)在达芬奇机器人胃癌根治术中的临床应用价值。方法:选取2018年10月至2019年5月53例行达芬奇胃癌根治术的患者,随机分为快速康复组(n=25)与常规组(n=28),快速康复组采取FTS理念指导下的围手术期管理;常规组采取常规围手术期管理。比较两组临床资料、围手术期资料(术后住院时间、C反应蛋白、术后下床活动时间、术后进食流食时间、术后通气时间、清扫淋巴结数量、术中出血量、住院费用)及并发症情况。结果:快速康复组与常规组术后通气时间[(2.16±0.62)d vs.(2.71±0.46)d]、术后进食流食时间[(2.28±0.68)d vs.(3.07±0.47)d]、术后C反应蛋白[(16.54±2.68)mg/dL vs.(18.47±2.99)mg/dL]、术后下床活动时间[(1.20±0.41)d vs.(2.86±0.76)d]、术后住院时间[(9.32±1.73)d vs.(12.57±7.90)d]差异均有统计学意义(P<0.05),两组住院总费用[(89006.59±9202.19)元vs.(90951.84±11549.55)元]、术中出血量[(153.20±107.46)mL vs.(157.14±113.62)mL]、清扫淋巴结总数[(43.24±18.70)vs.(39.54±12.24)]差异无统计学意义(P>0.05)。结论:FTS与达芬奇机器人胃癌根治术的结合可降低临床分期Ⅲ期及以下无远处转移的原发性胃癌患者的手术应激及炎症反应,促进胃肠功能早期恢复,住院时间短,患者短期收益大,值得进一步临床应用。
- 王文安张安王婧王婧王菲袁绍斌汪文杰袁绍斌余稳稳周海存郭长安于建平余稳稳李乐周海存许淑梅刘宏斌
- 关键词：胃肿瘤胃癌根治术快速康复外科达芬奇机器人
- 一种高精度异型薄壁砼洞体结构施工方法
- 本发明属于特殊构筑物砼洞体结构施工技术，涉及一种复杂多样、精度超高且无法按正常脚手架搭设支模控制精度情况下的特殊异型薄壁洞体施工控制方法。一种高精度异型薄壁砼洞体结构施工方法，其特征在于它包含以下步骤：1）建立轴线平面控...
- 邴光利李博平杨辉白联锋李乐徐忠超
- 文献传递
- 193 nm紫外激光对单晶硅的损伤特性研究
- 2023年
- 主要开展了193 nm紫外激光对单晶硅的损伤实验,观察分析了材料表面的损伤形貌,建立了193 nm紫外激光损伤单晶硅的理论模型,计算分析了材料的温度场及应力场分布,讨论了损伤形貌及损伤机理。研究结果表明:193 nm紫外激光对单晶硅的损伤机理主要为热力耦合效应,硅材料表面产生严重的熔融烧蚀和裂纹状的应力损伤,计算得到193 nm紫外激光对单晶硅的熔融损伤阈值为0.71 J/cm^(2)、热应力损伤阈值为0.42 J/cm^(2)。
- 王玺雷武虎张永宁王毕艺李乐
- 关键词：激光损伤单晶硅损伤阈值
- 一种卫星地面站设备组合零值遍历测量方法及装置
- 本发明公开了卫星地面站设备组合零值遍历测量方法及装置。该方法包括：选中其中一组链路作为初始链路，测定初始链路对应的地面站设备组合零值；在初始链路的基础上，对卫星地面站系统的地面站设备进行部分零值组合遍历测试；根据零值组合...
- 刘雷王磊姬涛尹曙明韩磊冯浩然薛家豪孙振兴李乐孟凡菊娄珂珂刘丹高欢罗军漆小刚许时健
- 机器人手术与传统开放手术治疗甲状腺良性结节的临床疗效及创伤应激反应对比分析被引量：4
- 2020年
- 目的:探讨达芬奇机器人手术系统采用单侧腋窝双侧乳晕术式治疗良性甲状腺结节的临床疗效、创伤应激反应及远期疗效。方法:采用前瞻性非随机化队列研究的方法,招募2017年12月~2019年6月就诊于中国人民解放军联勤保障部队第940医院普通外科行手术治疗的良性甲状腺结节患者共102例。其中53例患者行达芬奇机器人甲状腺切除手术,设为机器人组。49例患者行传统开放甲状腺切除手术,设为开放组。收集患者基本信息及围手术期相关临床指标进行比较,术后采用门诊或电话的形式重点对出现吞咽功能、美容效果、胸部感觉异常、永久性喉返神经损伤、声带损伤等并发症的患者进行随访。在术后第1个月、3个月、6个月个月进行喉镜检查声带,超过6个月的喉返神经损伤定义为永久性喉返神经损伤。结果:机器人组手术时间长于开放组,手术费用高于开放组,术中出血量少于开放组。两组患者在年龄、性别、BMI、结节直径、术后住院时间、总引流量、术后并发症、术后24h和48h疼痛评分方面比较,均无明显差异。机器人组术后24h IL-6、CRP明显低于开放组,机器人组术后48h CRP明显低于开放组。随访结果显示,达芬奇机器人甲状腺切除术在术后12h疼痛评分、术后美容评分及吞咽功能优于传统开放甲状腺切除术,颈部损伤方面则劣于传统开放甲状腺切除术,两组患者间语音障碍评分比较,差异无统计学意义。结论:达芬奇机器人手术系统治疗良性甲状腺结节安全可行,具有侵入性低、吞咽功能及美容效果好等优势。
- 张安陈为凯黄小段汪文杰李坤曹廷宝阎龙李乐王文安王婧王婧郭长安余稳稳彭军瑞郭长安陶瑞雨周海存李洪涛许淑梅王新平刘宏斌
- 关键词：甲状腺切除术良性甲状腺结节机器人手术系统应激反应
- 一种窄边深槽设备基础混凝土螺栓槽成模的施工方法
- 本发明涉及一种建筑结构中构件开槽的成模方法。一种窄边深槽设备基础混凝土螺栓槽成模的施工方法，其特征在于它包括如下步骤：1）螺栓盒制作；2）螺栓盒安装固定；3）钢筋笼现场精确定位：4）螺栓盒提升：准备螺栓盒提升装置，螺栓盒...
- 李博平邴光利杨辉董琦李乐刘波
- 文献传递
- GNSS寻北仪、车载卫星地面站系统和寻北定向校准方法
- 本发明公开了一种GNSS寻北仪、车载卫星地面站系统和寻北定向校准方法，其中，GNSS寻北仪用于车载卫星地面站，所述车载卫星地面站包括机动车，所述GNSS寻北仪包括：GNSS双天线，设置在所述机动车上；寻北仪主板，所述寻北...
- 景新攀李乐尹曙明王磊温志军张天齐许时健赵海滨姚远孟凡菊娄珂珂
