李乐
- 作品数：27 被引量：56H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于GNSS/GIS集成的矿区边坡变形监测预警关键技术及应用
- 吴浩张建华李先福叶海旺黎华安庆盛建龙池秀文周春梅李乐秦孙巍杨剑徐正全张红军胡蔚
- 该项目属于矿山安全技术领域。矿区边坡失稳是制约矿山经济效益和安全生产的瓶颈问题。该项目在国家大力推进绿色矿山建设、强制执行“六大系统”安全生产行业标准的形势下，以中国自主建设的北斗卫星导航系统正式运行为契机，围绕矿区边坡...
- 关键词：
- 关键词：矿山安全监测系统卫星导航系统
- 无互联线并联逆变器控制技术研究
- 本文将逆变器并联控制技术作为研究内容。
按照逆变器有无联线通信，对并联逆变器模块的控制方式进行了分类，比较了各种控制方式的优、缺点，认为无互联线并联运行方式具有抗干扰能力强、扩容和维护方便，运行更加可靠的显著优...
- 李乐
- 关键词：逆变器
- 文献传递
- 一种小型焊接机器人移动工作平台
- 本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶...
- 卢红李乐马明天臧玥王灵炎王博文刘博文
- 文献传递
- 无互联线逆变器并联控制的一种改进下垂算法被引量：14
- 2006年
- 通过对逆变器并联运行系统的数学模型详细分析,提出了一种改进的下垂控制算法,以实现无互联线运行.在该改进算法的每一个下垂表达式中,都包含有有功功率项和无功功率项,同时引入了有功功率和无功功率的微分项.有功功率和无功功率项用来保证稳态特性,而微分项用来改善动态特性.仿真结果表明,采用该改进算法的并联控制系统,稳态性能好,动态响应快,模块间的功率均分性能和环流抑制能力良好.
- 张丹红李乐刘开培
- 关键词：逆变器无互联线并联
- 一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置
- 本发明公开一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置，属于压力矫直装置技术领域。包括上端轴瓦、上端旋转机构、下端旋转机构、下端轴瓦及固定支撑件，所述上端轴瓦与第一驱动机构相连接，为直线导轨的矫直提供压力，所述上端旋转机构...
- 张永权李乐吴子栋黄河刘猛刘士杰卢红凌鹤黎章杰
- 文献传递
- 基于SPWM控制的电压、电流双环逆变器建模及其仿真被引量：16
- 2009年
- 基于SPWM的电压电流双环逆变器控制相对其他逆变器控制策略具有一定优越性,但其控制器参数设计却是一个重点和难点。针对逆变器的SPWM电压电流双环控制策略,建立了系统的控制模型,设计了电流内环和电压外环的控制器参数,并根据经典控制理论的判据,分别对控制器电流内环和电压外环参数进行了理论验证。最后根据设计的控制器参数,对SPWM电压电流双环控制系统模型进行了仿真分析,结果表明,系统设计合理,效果满意。
- 朱承邦李乐王晓鹏
- 关键词：SPWM逆变器仿真
- 一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置
- 本发明公开一种具有压点反向支撑的直线导轨压力矫直装置，属于压力矫直装置技术领域。包括上端轴瓦、上端旋转机构、下端旋转机构、下端轴瓦及固定支撑件，所述上端轴瓦与第一驱动机构相连接，为直线导轨的矫直提供压力，所述上端旋转机构...
- 张永权李乐吴子栋黄河刘猛刘士杰卢红凌鹤黎章杰
- 一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法
- 本发明公开了一种平面弯曲直线导轨的多点离散精密矫直规划方法，包括以下步骤：建立综合坐标系；将工件测量坐标系下的直线导轨挠曲线转换至工件参考坐标系，得到导轨挠曲线的离散表达式；基于单步矫直的边界条件，根据直线导轨挠曲线表达...
- 张永权李乐吴子栋黄河刘猛刘士杰卢红凌鹤黎章杰
- 文献传递
- 四轮独立驱动电动车控制系统的设计
- 伴随着全球越来越严重的能源短缺和环境污染问题，电动汽车技术的发展受到了日益关注。四轮独立驱动电动汽车代表了一种新颖的电动汽车发展方向，由于其理想的控制特性和良好的应用前景，受到学术和工程界的普遍关注，已经成为研究热点。 ...
- 李乐
- 关键词：控制系统系统设计无刷直流电机
- 文献传递
- 一种船用应急逃生指示设备
- 本发明公开了一种船用应急逃生指示设备，属于船舶照明设计领域，其中，电源转换模块与充放电管理模块连接，充放电管理模块分别与充电电池、应急灯模块、主控制模块及电机驱动模块连接，信号输入模块与主控制模块连接，主控制模块与电机驱...
- 李乐王伟王毓蓉张鹤赵致远
- 文献传递
