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朱爱斌

作品数:167 被引量:277H指数:10
供职机构:西安交通大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程矿业工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 116篇专利
  • 45篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 35篇机械工程
  • 7篇矿业工程
  • 4篇医药卫生
  • 3篇电子电信
  • 3篇农业科学
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇社会学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 60篇外骨骼
  • 57篇机器人
  • 29篇关节
  • 24篇外骨骼机器人
  • 18篇穿戴
  • 11篇履带
  • 10篇电机
  • 10篇输电
  • 9篇网络
  • 9篇膝关节
  • 8篇装甲
  • 8篇装甲车
  • 8篇阻尼
  • 8篇髋关节
  • 8篇下肢外骨骼
  • 8篇救援
  • 7篇腿部
  • 7篇球形机器人
  • 6篇腰部
  • 6篇执行器

机构

  • 165篇西安交通大学
  • 5篇西安工业大学
  • 4篇新疆农业大学
  • 3篇中国煤炭科工...
  • 3篇西安市红会医...
  • 2篇教育部
  • 1篇宝鸡文理学院
  • 1篇清华大学
  • 1篇深圳大学
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇西北机电工程...

作者

  • 166篇朱爱斌
  • 64篇宋纪元
  • 25篇陈渭
  • 24篇谢友柏
  • 11篇张晶
  • 9篇宿月文
  • 6篇牛婷
  • 5篇丘大谋
  • 5篇黄虎
  • 5篇郑春莉
  • 4篇陈永进
  • 4篇李建贵
  • 4篇何大勇
  • 3篇许鹏
  • 3篇张莉娟
  • 3篇刘阳
  • 3篇李萌
  • 3篇张浩
  • 3篇李党超
  • 3篇石磊

传媒

  • 11篇西安交通大学...
  • 8篇机械设计与研...
  • 4篇工程设计学报
  • 4篇润滑与密封
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械设计
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇机床与液压
  • 1篇摩擦学学报(...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇压缩机技术
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇车辆与动力技...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇中国工程机械...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 12篇2024
  • 16篇2023
  • 16篇2022
  • 20篇2021
  • 27篇2020
  • 21篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
  • 6篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 3篇2005
167 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统
本发明公开了一种阿贝尔安定性试验自动化操作识别系统,包括远程控制单元和自动试验单元;所述远程控制单元用于实现系统控制、远程监控、急停的人机交互功能;所述自动试验单元用于实现双臂协作代替人工进行样品前处理,包括倾倒、过滤、...
朱爱斌马培锋张保军鲍丙生毛涵
一种全地形越障球形机器人
本发明公开了一种全地形越障球形机器人,包括两个重摆组件和一组飞轮组件,重摆组件和飞轮组件对称布置在一根主轴组件上,主轴组件通过减震机构与外壳结构连接,所述主轴组件的端部设置有摄像头模块。本发明能够使球形机器人在各种地形和...
朱爱斌李诚毛涵宋纪元
物-场分析及其演变形式——TOP功能分析被引量:4
2009年
作为TRIZ中重要的分析工具,物-场分析在TRIZ解决问题的过程中发挥着很大的作用,但鉴于物-场模型不能很好地描述系统的功能,介绍了以物-场模型为基础演化而来的TOP功能模型作为TOP功能分析的依据,并介绍了理想方法作为其解决方案.分别采用物-场分析和TOP功能分析对离心式压缩机轴承研究中出现的问题进行分析并给出了相应的解决方法,从而证明了TOP功能分析的优越性,将会在TRIZ分析中发挥重要的作用.
张莉娟朱爱斌陈渭谢友柏
关键词:TRIZ
四瓦可倾瓦轴承瓦块摆动特性被引量:8
2014年
以第四代核电机组高温气冷堆氦风机导轴承为对象,系统研究四瓦可倾瓦轴承的瓦块摆动特性。理论推导得出量纲一瓦块摆角取决于轴承结构参数、预负荷和偏心率,但是与轴承间隙比、轴颈转速和润滑油黏度无关。数值分析表明:瓦块摆角特性由瓦块与载荷周向相对位置、预负荷和偏心率决定。轴承结构参数确定时,与载荷正对瓦块的摆角曲线的形状取决于预负荷,预负荷小于0.5时其摆角随偏心率增大先增加后减小,预负荷大于0.5时摆角则随偏心率的增大而逐渐减小;与载荷侧对瓦块的摆角在预负荷较小时随偏心率增大一直增大或减小,预负荷较大时则随偏心率的增大先保持不变然后减小。瓦块摆角对最小油膜厚度影响很大,瓦块摆角可能为负值,从而使最小油膜厚度较固定瓦时的最小油膜厚度偏大。研究结果为氦风机安全运行分析提供了依据。
朱爱斌杨玉磊陈渭袁小阳
关键词:可倾瓦轴承预负荷最小油膜厚度
一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人
一种保持核桃仁完整的核桃去壳机器人,包括机构支撑架,机构支撑架包括左右两边对称设置的密封舱支撑架和分离机构支撑架,所述的密封舱支撑架和分离机构支撑架之间通过移动机构支撑架相连,密封舱支撑架内部放置有压力机构,分离机构支撑...
朱爱斌宋纪元屠尧
文献传递
履带行动系统动力学建模方法及性能仿真被引量:4
2012年
提出了履带行动系统的动力学建模方法,分析了履带板与机构内各部件之间的接触碰撞力模型;对于履带板与软质地面之间的作用力模型,开发了履带板地面作用力子程序,分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力,实现了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真。该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率。
朱爱斌王步康田超张浩陈渭
关键词:接触力性能仿真
基于Internet的知识服务资源单元的研究和实现
该论文提出并讨论了基于Internet网络环境下的异地合作设计的知识服务资源单元问题.针对网络环境下工于分布式知识资源和知识获取资源的异地合作产品设计,探讨了基于Internet的滑动轴承计算软件资源单元,传感器知识资源...
朱爱斌
关键词:知识服务INTERNET
文献传递
Web服务在合作设计中的应用研究被引量:7
2004年
通过分析知识服务中合作设计的实现问题 ,基于Web服务技术 ,建立了Internet中资源单元 (服务提供 )和设计实体 (服务请求 )协同工作来完成合作设计任务的模型 ,比较了Web服务技术与传统Web应用技术在知识资源发布和发现以及应用集成方面的优劣。以电磁轴承转子系统结构设计为实例 ,给出了知识服务中基于Web服务技术实现产品设计的过程 ,验证了所建立的合作设计模型的可行性。
陈永进朱爱斌谢友柏
关键词:知识服务WEB服务INTERNET协同设计机械设计
支持专业知识获取的中间件的研究被引量:1
2003年
分析了如何利用中间件技术支持专业知识获取的问题.提出了基于XML,SOAP,UDDIWSDL的Web服务技术的专业知识获取的中间件应用模式,它可以有效解决消息传送、服务功能的抽象描述以及服务在网络上的发布与发现等问题.以固定瓦推力滑动轴承的性能参数计算Web服务为实例,指出Web服务是分布式设计知识获取和知识资源集成的有效途径.
朱爱斌陈永进谢友柏
关键词:知识获取产品设计分布式资源滑动轴承
一种可穿戴式变刚度绳驱动系统
本发明公开了一种可穿戴式变刚度绳驱动系统,包括变刚度绳驱动系统和变刚度弹性机构,变刚度绳驱动系统中包括驱动电机,驱动电机为绳驱动系统提供动力,绳驱动系统中单个驱动关节包含且屈钢丝绳、伸钢丝绳和驱动轮,驱动轮表面包括屈钢丝...
朱爱斌屠尧宋纪元毛涵
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