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曹攀峰

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：复旦大学力学与工程科学系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇无人机
  • 2篇协同控制
  • 2篇路径规划
  • 1篇敌对
  • 1篇巡逻
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇人机
  • 1篇无人机群
  • 1篇机群
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式协同
  • 1篇博弈

机构

  • 3篇复旦大学

作者

  • 3篇曹攀峰
  • 2篇崔升

传媒

  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
考虑信息延迟的无人机分布式协同搜索算法被引量：4
2010年
多无人机协同搜索是多无人机协同控制的重要内容之一,无人机协同搜索的两大问题是通讯延迟和分布式的计算环境。各无人机既要提高搜索效率又要避免碰撞。提出了一种以分布式模型预测算法为基础的搜索算法。通过引入合适的缓冲周期,安排不同的无人机分别对未来不同的时间范围进行规划。不同无人机的搜索规划在时间上不再耦合,从而解决了多机分布式计算和通讯延迟的问题。该方法的目的是实现真实环境下的分布式协同控制。最后用仿真算例验证了算法的可行性。
曹攀峰崔升
关键词：无人机协同控制
敌对与非敌对环境下无人机群的协同搜索路径与策略研究
无人机群的协同搜索是无人机协同控制的重要内容之一,本文研究了现实环境下协同搜索时难以避免的通讯延迟问题并实现了分布式算法,之后研究了在敌对环境下的搜索路径及搜索策略。 针对无人机群的特点,本文提出了‘种以分布式模型...
曹攀峰
关键词：无人机博弈路径规划
基于随机策略的无人机巡逻路径规划被引量：4
2011年
多无人机协同巡逻是多无人机协同控制的重要内容之一.在敌对情况下固定周期性的巡逻路径容易被敌方预测到而失去巡逻效果.提出了一种以随机策略为基础的巡逻路径的规划方法,实现了敌对环境下分布式的多无人机协同巡逻.用仿真算例研究了算法的性能.
曹攀峰崔升
关键词：无人机巡逻协同控制
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共1页<1>
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