曹冬梅
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：四川信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于PSO-ADRC的永磁同步电机矢量控制的研究与实现被引量：2
- 2016年
- 永磁同步电机经常运行在复杂环境下,电动机容易出现参数摄动,这将造成控制系统鲁棒性和动态性能差,针对这个问题,提出了基于PSO-ADRC的矢量控制方法,该方法将ADRC良好的鲁棒性与粒子群优化算法(PSO)的高效性进行了有机的结合。在Simulink环境下,采用基于模型设计的方法,设计了PSO-ADRC的矢量控制算法模型,实现了代码自动生成。最后,结合实验平台,对该方法进行了实验验证,结果表明,该方法具有良好的动态性能和鲁棒性,能够满足系统的性能要求。
- 曹冬梅王刚仇国庆
- 关键词：永磁同步电机参数摄动矢量控制自动代码生成
- 清洁机器人控制系统设计被引量：1
- 2017年
- 传统的图书馆楼顶玻璃清洁以人工的方式进行，具有劳动强度大，危险系数高，不具有智能化的特点，本文在对市面上清洁机器人调研的基础上，设计了以STC89C52BC单片机为核心的主从控制系统，该控制系统结合了传感器技术、液压技术以及无线传感器技术。该机器人具有结构轻巧、控制系统稳定、能够远程操控的特点。
- 何玉辉文家雄曹冬梅苗玉刚
- 关键词：单片机清洁机器人无线远程控制
- 基于AES算法的ZigBee网络加密方法研究被引量：7
- 2014年
- 采用高级加密标准算法AES(Advanced Encryption Standard)的AES-CCM*安全模式对ZigBee网络数据进行加密处理,重新定义了报文服务类型(Message,MSG)的帧格式以提高网络传输数据净载荷量。理论分析及仿真结果表明AES-CCM*加密模式具有安全实用性。
- 仇国庆包俊杰曹冬梅刘帅
- 关键词：ZIGBEE网络AES算法
- 基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统研究被引量：2
- 2015年
- 针对目前自动灌浆技术存在布线不合理、灌浆不及时、仍依靠人工监测泥浆液位来判断钻井异常等问题,提出一种基于改进GPC-PID算法的自动灌浆控制系统。该系统运用Zig Bee无线传感器网络技术和网络控制技术对灌浆过程中的泥浆液位信息进行在线检测以实现自动灌浆控制和异常报警。设计了检测网络中的智能液位采集节点,并采用改进的GPC-PID算法,使控制器能够通过在线调整PID控制参数,从而实现泥浆的精确灌注使井口液位保持在正常范围内以平衡井内压力,保证钻井安全。仿真实验结果表明,改进GPC-PID算法比传统PID算法具有更好的控制品质。
- 仇国庆曹冬梅包俊杰刘帅
- 关键词：无线传感器网络液位检测
- 自动灌浆监控系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对目前我国大部分的陆地油气井仍依靠人工监测泥浆液位来预测和判断钻井事故的问题,本文设计了一种自动灌浆监控系统,该系统通过ZigBee无线传感器网络进行泥浆液位信息的实时采集,PLC进行自动灌浆控制,并由上位机实现远程监控和事故报警,为钻井作业中的灌浆监控提供了稳定、可靠、低成本的实施方案,不仅方便了系统的安装、拆卸,而且达到了降低成本的目的。
- 曹冬梅王刚
- 关键词：钻井ZIGBEEPLC
- 一种网格式清洁机器人装置
- 一种网格式清洁机器人装置，所述铰链板A通过销轴A和铰链板B铰接，铰链板B通过销轴B和拖把支架铰接，铰链板A和铰链板B之间连接有弹簧，铰链板B上焊接有把手，拖把支架上安装有拖把布，铰链板A通过螺钉安装在机器人本体的后面；当...
- 苗玉刚文家雄曹冬梅梁强辉陈星陈松
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