慕香永
- 作品数:17 被引量:58H指数:4
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省教育科学“十一五”规划课题黑龙江省科技攻关计划黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>
- 基于大工程观的工程教育人才培养模式构建被引量:16
- 2009年
- 21世纪的工程人才培养必须以大工程观为指导,用大工程观的理念构建工程人才培养模式。本文阐述了大工程观的基本内涵,分析了我国高等工程教育中存在的问题,提出了构建现代工程人才培养模式的指导思想。工程人才培养的重点是做好课程体系改革,突出工程实践教育,以培养符合工程要求的人才。
- 仲伟峰何小溪慕香永
- 关键词:工程教育大工程观
- 基于在线示教的多轴数控包带机的研制
- 给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法.HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎.对HEC-1的功能进行进行了介绍...
- 慕香永刘志林刘志远裴润
- 关键词:包带机线棒模糊控制
- 文献传递
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本实用新型为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本实用新型包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油...
- 张开玉李东滨慕香永
- 文献传递
- 舵机动态加载实验系统的设计
- 该文在查阅大量的国内外资料的基础上,综述国内外加载系统的现状,分析了它们的优缺点,指出了该论文的主要研究任务,进行了计算机控制系统的设计.论文对加载系统进行了较深入的分析,建立了加载系统的传递函数模型,对多余力进行了分析...
- 慕香永
- 关键词:加载系统多余力计算机控制
- 文献传递
- 基于在线示教的多轴数控包带机的研制
- 2004年
- 给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。
- 慕香永刘志林刘志远裴润
- 关键词:包带机线棒模糊控制示教
- 数控包带机计算机控制系统的设计与实现被引量:1
- 2006年
- 针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果表明,包带效果与国外同类产品相同,比手工包带具有更好的包带精确度、速度及重复性.
- 慕香永张纪勇
- 关键词:数控包带机线棒示教
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本发明为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本发明包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油,浓缩液...
- 张开玉李东滨慕香永
- 文献传递
- 用于船舶舵机的电液负载模拟器之控制系统被引量:15
- 2008年
- 对船舶舵机使用的电液负载模拟器,建立了传递函数模型,给出了频率特性.根据这个模拟器的实时性和跟踪精度指标,设计了主从式结构计算机控制系统;其中采用了自适应模糊PID控制器,以保证系统的鲁棒性能;又设计了前馈控制器。提供速度补偿和加速度补偿,使系统有多余力时,能够满足性能指标.实际加载实验表明,无论主动或被动加载,其精度都满足设计指标,并且系统工作稳定可靠.
- 慕香永裴润刘志林张军
- 关键词:负载模拟器多余力模糊自适应PID前馈补偿
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统
- 大流量浓缩液连续配液装置及其控制系统,属于配液工艺领域,本发明为解决传统的配液控制方法存在现有配液质量差,配液的速度慢;配液设备的可移动性差的问题。本发明包括浓缩液厢、增粘厢、助剂厢和n个成品罐,浓缩液厢接收煤油,浓缩液...
- 张开玉李东滨慕香永
- 单片机在玻璃管加热控制系统中的应用
- 2006年
- 本文提出了一种以AT89C51单片机为核心的玻璃管加热控制系统设计,详细介绍了系统的硬件设计及软件的实现方法。只需要在操作控制面板上设置软件的各项参数,控制系统就会自动运行。本系统具有操作方便、精确度高、抗干扰性强等特点。
- 慕香永张建刚单益全
- 关键词:AT89C51步进电机硬件设计软件设计单片机