徐立国
- 作品数:14 被引量:7H指数:2
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 基于TMS320F2812的多轴运动控制器开发
- 探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必要的外围扩展电路,阐述了系统的工作过程。该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法...
- 翟方超赵继王义强徐立国柳耀阳
- 关键词:数字信号处理器多轴运动控制器模糊神经网络
- 文献传递
- 五坐标虚拟轴弹性研抛机床的环形轨迹规划被引量:3
- 2007年
- 以自行研制的五坐标虚拟轴弹性研抛机床为背景,按机床特性和残留高度要求提出两种实用的仿人弹性研磨抛光轨迹规划算法。其中平行环算法简单、运算速度快;而相关环算法可相对提高加工表面的粗糙度。这些方法均可用于自由曲面的直接插补,易于构成基于NURBS标准的面插补器。用Matlab软件对两种算法的正确性作了验证和仿真。这些算法通用性强,可用于自由曲面研抛的轨迹规划。
- 徐立国赵继孙瑞东徐卫
- 关键词:虚拟轴机床自由曲面插补刀具轨迹
- 基于TMS320F2812的多轴运动控制器开发
- 探讨了TI公司最新款芯片TMS320F2812的结构特征,提出了一种以该芯片为核心的PCI总线的高精度多轴运动控制器的设计方法,并设计了必要的外围扩展电路,阐述了系统的工作过程。该控制器能够高速完成各类复杂的运动控制算法...
- 翟方超赵继王义强徐立国柳耀阳
- 关键词:DSP多轴运动控制器PCI模糊神经网络
- 文献传递
- NURBS曲面无退刀双螺旋线轨迹规划法
- 2006年
- 从人工分片研磨抛光的机理出发,提出一套全新的双螺旋线轨迹规划算法。该算法产生的螺旋线轨迹起始并终止于子片的外边界,内旋、外旋螺旋线之间用S形回转轨迹圆滑连接,使得连接所有子片的研磨抛光路径成为可能,以实现整张曲面无退刀的分片加工策略,可消除表面撞痕,降低工件的表面粗糙度。用Matlab对算法进行了仿真,规划的加工轨迹达到了预期效果。
- 徐立国赵继徐卫
- 关键词:NURBS刀具轨迹抛光
- 军用航行调度、综合训练仿真系统的研究
- 该文从一个实际应用课题的模型优化入手,对航行调度员、飞行驾驶员及仿真器驾驶员间的指令、图象信息的实时交互系统进行讨论.该文集系统仿真、图象生成及计算机控制技术于一体,对军用航行调度,综合训练仿真系统的设计和实施进行了阐述...
- 徐立国
- 关键词:系统仿真图象生成计算机控制
- 仿人高效研抛自由曲面专用机床嵌入式控制系统的研究
- 赵继王义强祝佩兴周淑红张雷张富刘笑羽陈月研徐立国张代治谢哲东
- 一、任务来源 吉林省科技发展计划项目:仿人高效研抛自由曲面专用机床嵌入式控制系统的研究。编号:20040325。 二、应用领域和技术原理 本项研究应用领域是模具自由曲面自动化研抛加工装备。 仿人高效研抛自由曲面专...
- 关键词:
- 关键词:自由曲面专用机床嵌入式控制系统
- 仿人研抛NURBS曲面的五坐标加工轨迹优化被引量:3
- 2007年
- 从五坐标铣床的特点和人工分片研抛机理出发,提出了内圆和外圆变焦法,分别用于工件的边界子片和内部子片,可产生类似人工研抛的螺旋线工具轨迹,并模仿人工研抛的肘、腕关节姿态以产生工具轴方向矢量。该方法从减少工具轨迹的陡峭转折入手,产生了较光滑的准螺旋线工具轨迹,可降低被研抛工件的表面粗糙度,适用于五坐标研抛轨迹规划。用MATLAB验证了算法的正确性,给出了仿真的工具接触点轨迹和工具轴方向规划图。实验结果表明,该方法可行。
- 徐立国赵继徐卫
- 关键词:NURBS研磨多轴加工
- 蓝牙微微网的调度方法研究与实现
- 钱志鸿李娟徐立国陈绵书温泉李奕男刘丹钟辉侯金凤李春兰
- 采用最新研究的蓝牙微微网调度算法技术完成了一个具有移动无线互联特性的通行区域车辆出入信息自动管理系统原理样机设计。系统除具有对过往车辆进行识别功能外,还可以向过往车辆发送信息,同时,系统还可以扩展增加公路、停车场自动收费...
- 关键词:
- 关键词:应用软件
- 基于重叠分片法的仿人研抛螺旋线轨迹规划
- 2007年
- 提出一种重叠分片算法,它可产生C1连续的轨迹规划偏置环,依此给出仿人研抛螺旋线轨迹规划。用普通算法(非人工智能)模拟了人工研抛轨迹,消除了除工件边界外的所有刀具轨迹转折和棱角,产生的准螺旋线轨迹适用于高速铣削和研抛。给出加工重复率的定义,评估了加工效率并分析了适用的分片密度。本算法只需调节权因子w1就可连续调节加工重复率。全部算法通过了Matlab的仿真验证。
- 徐立国赵继徐卫
- 关键词:自由曲面插补刀具轨迹
- 自由曲面仿人研磨路径优化研究
- 针对利用串并混联研磨专用机床研磨自由曲面时的最优加工路径问题,本文在建立了该机床运动学逆解模型的基础上,对仿人研磨路径工具位置和姿态规划进行了深入研究。规划机床的“肘”、“腕”关节姿态,使其运动学逆解唯一,将工件按几何参...
- 徐立国
- 关键词:NURBS光顺插补研磨开放式数控系统
- 文献传递