徐景硕
- 作品数：66 被引量：357H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技重点实验室基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 冗余配置陀螺仪故障诊断方法研究
- 2010年
- 陀螺仪冗余配置是提高捷联惯导系统可靠性的重要手段。研究了6个单自由度陀螺仪的配置方案和故障检测方法。该方法可以对多个陀螺仪同时出现故障的情况进行检测与隔离。
- 徐景硕程传金邸亚洲
- 关键词：故障诊断惯性导航冗余陀螺仪
- 航空相机环境控制系统的设计被引量：5
- 2001年
- 主要介绍了航空相机环境控制系统的设计与实现 ,论述了环境控制系统的组成和工作原理。
- 徐景硕高扬
- 关键词：航空相机传感器继电器环境控制系统
- 飞参数据预处理方法研究被引量：2
- 2011年
- 飞参数据预处理是基于飞参数据的进行多领域研究和应用的基础,针对飞参系统采集、记录数据的特点,提出飞参数据趋势项分离、异常数据的识别定位、缺损数据的补正、时间标校、降噪滤波等预处理方法。
- 邸亚洲肖维东徐景硕
- 关键词：预处理机载设备
- 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用被引量：11
- 2004年
- 惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序。利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导弹系统的制导精度和惯导系统自身器件性能的有效方法。本研究针对固定点平滑算法所适应的对象和平滑算法的特点,推导了利用卡尔曼滤波扩维方法来导出固定点平滑算法的方法,并分析了其特点。该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中,取得了令人满意的结果。
- 徐景硕秦永元顾冬晴
- 关键词：卡尔曼滤波
- Watchdog及其实现方法
- 1994年
- Ｗａｔｃｈｄｏｇ是单片机应用系统中普遍采用的抗干扰措施之一。本文介绍了Ｗａｔｃｈｄｏｇ的原理，以及在ＭＣＳ－５１单片机应用系统中实现Ｗａｔｃｈｄｏｇ的方法。
- 高扬徐景硕
- 关键词：微处理机WATCHDOG
- 容错多传感器组合导航系统发展综述被引量：7
- 2006年
- 对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。
- 徐景硕王维江高扬
- 关键词：组合导航系统联邦滤波器
- 一种新的舰载机惯导初始自对准方法被引量：3
- 2013年
- 由于自对准技术不依赖于惯导系统本身以外的任何信息,因而是舰载机惯导系统初始对准的首选方案。由于受海况等因素影响,系泊条件下的舰体会产生大幅摇摆,致使舰载机惯导自对准中滤波的量测值会产生较大的不确定性量测干扰,从而可能导致卡尔曼滤波器发散和对准精度低等问题。鉴于此,建立了舰船系泊下舰载机捷联惯导自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H_∞滤波的舰载机惯导自对准新方法。仿真结果表明,基于H_∞滤波的自对准方法在保证系统鲁棒性的同时,不但可以估计出姿态误差角误差,还可以估计出陀螺常值漂移和加速度计常值偏置误差,并可以获得较好的快速性,水平精度在2′以内,方位精度在10′左右。
- 王勇军徐景硕李路苹
- 关键词：H∞滤波捷联惯导系统海况舰载机自对准
- 航空数字数据传输系统接口设计被引量：13
- 2001年
- 随着机载电子设备向标准化、综合化发展 ,航空数字数据传输系统的设计越来越受关注 ,目前广泛采用ARINC42 9总线作为航空电子系统间信息传输的标准。文章介绍了两种总线接口芯片EF44 42、HS - 32 82 ,以及实现ARINC42
- 高扬徐景硕
- 关键词：ARINC429总线通信标准接口设计
- 惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真
- 2009年
- 提出了低成本惯性/GPS/EMC组合导航系统可视化仿真器的设计方案。根据捷联惯导算法和卡尔曼滤波原理,仿真器能模拟纯惯性导航、组合导航及纯数字仿真、半实物仿真等多种导航模式,绘制导航参数和误差曲线;可灵活设置航路点,系统自动生成航行轨迹,在电子地图中动态显示航迹和导航参数。仿真器为捷联姿态矩阵算法和导航算法提供验证数据源,为组合导航系统性能的研究提供可视化平台。实际应用表明,仿真器性能可靠,能极大地减少组合导航系统研究开发成本。
- 徐景硕邢靓高扬
- 关键词：组合导航捷联惯性导航可视化仿真电子地图
- 导航系统航迹仿真及应用被引量：4
- 2007年
- 提出了一种模拟航迹的仿真算法,为捷联惯导算法的研究提供丰富的仿真数据。应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体角速度对锥运动情况下旋转矢量优化算法的优劣进行测试,证明了航迹仿真对捷联惯导算法研究的重要性;根据仿真得到的位置信息,结合某型飞机的实际航行控制方法,由导航系统构成航行轨迹并在电子地图中进行定位和航迹仿真显示,证明了方法的可行性和有效性。
- 邢靓徐景硕高扬
- 关键词：航行轨迹仿真电子地图
