徐娜
- 作品数：10 被引量：63H指数：3
- 供职机构：复旦大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信哲学宗教更多>>
- 同胞HLA相合移植与非亲缘供者移植后临床转归的比较研究
- 本文以108例同期因恶性血液病而接受HLA相合同胞移植(MRD,53例)或非亲缘移植(URD,55例)的病人为对象.移植预处理采用阿糖胞苷+白消安、环磷酰胺(Ara-C+BUCY),或Ara-C+BU、氟达拉滨(Ara-...
- 董陆佳高武曾员英侯爽徐娜鲁文荣杨雪赵丽敏冯颖倩陆道培高志勇谢毅谭细友刘金宏喻新建陆凤娟周玲童灿
- 关键词：人类白细胞抗原临床转归
- 文献传递
- 非完整约束下的机器人运动规划算法被引量：48
- 2011年
- 由非完整约束定义提出一种改进RRT(快速搜索随机树)算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约束条件与RRT搜索算法相结合.针对RRT算法在全局状态空间均匀随机搜索导致算法无谓耗费代价大的缺陷,引入目标偏向思想,并选择计算复杂度低的距离参数提高求解速度.通过几类典型的非完整约束下的机器人运动规划仿真实验,证实了该算法的有效性和高效性.
- 徐娜陈雄孔庆生韩建达
- 关键词：非完整约束动力学模型
- 基于Bloom Filter的网页去重算法被引量：7
- 2011年
- 现在的互联网中存在网页重复的问题,这些问题将会使数据挖掘,搜索的复杂度加大。现有技术一些不足之处,针对互联网中的重复网页采用基于Bloom Filter的网页去重算法。使用了现有的网页去杂算法,对网页进行预处理,同时利用Bloom Filter结构大大降低了网页去重算法的时间复杂度和空间复杂度。从网页中提炼出表示网页特征的一些长句,从而把网页去重过程转换为一个搜索长句的过程,使用Bloom Filter减小了算法的时间复杂度。
- 徐娜刘四维汪翔倪卫明
- 关键词：BLOOM网页去重长句HASH函数
- 马克思法哲学批判视域中的政治国家与市民社会
- 就政治国家、市民社会的性质及其相互关系而言，学术界对此一直争论不休。有契约论和功利主义的争论，有凯恩斯和哈耶克关于福利国家和自由市场的争论，有诺齐克和科恩关于自由主义和社会主义的争论等等。在这些相互争论的国家学说和社会学...
- 徐娜
- 关键词：理性神学哲学思想政治国家市民社会
- 基于排队模型的无线Mesh网延时分析与优化被引量：2
- 2010年
- 在提供无线接入的网格网中,不同用户因所处地理位置的不同所获得的服务质量(吞吐量、延时)会有较大程度的差异。文中使用排队网络对Mesh网建立模型,从理论上分析了非饱和流量的情况下不同用户获得的延时的差异。分析发现,通过设置多个缓冲区并调度不同数据流在中间节点上的优先级别,可以使不同用户的延时趋于均匀从而保证网络的公平性。把优先级的分配问题归结为一个以公平性为目标的组合优化问题并提供了解法。使用Lorenz曲线来度量公平性,仿真结果表明,使用优化的调度算法可以获得更好的网络公平性。
- 汪翔徐娜倪卫明
- 关键词：无线MESH网延时公平
- 一种提高协作通信性能的新方法被引量：3
- 2010年
- 传统的无线通信中,由于外部环境的干扰,信道的不稳定,网络的中断率比较高。在信道条件较差时,通信性能较差。本文利用无线通信节点间的合作,通过不同节点对信息的中继放大、解码(或者网络编码),对直接传输的无线信道性能进行改进,大大提高了网络性能,降低网络的中断率;通过比较不同频谱效率下的不同转发方式的中断率性能,选择合适的传输方法。仿真实验得到:频谱效率小于一定值的情况下,利用放大和网络编码转发方式的性能大大高于直接传输方式。
- 徐娜汪翔倪卫明
- 关键词：无线通信协作通信中继解码转发网络编码
- 非完整移动机器人运动规划算法研究
- 移动机器人运动规划研究如何设计适当的控制输入使系统安全无碰的从起始点运动到目标点的问题。由于非完整约束广泛存在于轮式机器人、空间机器人等移动机器人系统中,运动规划除了需要考虑位姿空间中由障碍物引起的约束外还需要考虑非完整...
- 徐娜
- 关键词：移动机器人非完整约束
- 文献传递网络资源链接
- 异基因造血干细胞移植后病毒感染的流行病学调查
- 目的：通过分析233例allo-HSCT患者的10 393份病毒检测样本，评估病毒感染复燃-致病的客观规律、相关因素以及对于移植临床转归的影响.方法：2007年8月至2012年4月在我院接受allo-HSCT的233例恶...
- 董陆佳高志勇喻新建谭细友刘金宏陆凤娟谢毅周玲童灿曾员英鲁文荣侯爽徐娜李伟达刘芳高武杨雪陆道培
- 关键词：异基因造血干细胞移植病毒感染流行病学临床转归
- 文献传递
- 限食通过调节小胶质细胞的激活保护脑卒中引起的白质损伤
- 目的：脑卒中是世界范围内致残的主要病因，目前尚缺乏有效的治疗手段来改善长期神经功能。流行病学研究表明，具有短暂性缺血和脑卒中发作病史的人群更容易发生脑卒中。而在所有的卒中患者中，四分之一的病人存在白质损伤并且伴随严重的身...
- 张佳张雯婷高旭光徐娜陈俊高艳琴
- 关键词：脑卒中小胶质细胞少突胶质细胞髓鞘
- 基于多Agent的商务智能系统研究
- 随着企业信息化的推广，业务数据的增多，商务智能成为研究的热点。目前，学术界提出了一些商务智能模型，许多IT公司也推出了自己的商务智能产品。但是以上模型或产品存在主动性差、智能性较低和系统集成困难等缺陷，因此本文利用现有的...
- 徐娜
- 关键词：商务智能系统AGENT技术系统架构出版业
- 文献传递
