徐向荣
- 作品数：92 被引量：110H指数：6
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划政府间科技合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置
- 末端沿直线运动的耦合自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括底座、基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、三个传动机构、两个簧件、凸轮、推杆、滚轮、增程机构和拨块。该装置既能实现耦合运动，达到捏持物体...
- 杨阳徐向荣张文增
- 文献传递
- 一种爬墙机器人及其串联机器人组
- 本发明公开了一种爬墙机器人及其串联机器人组，属于机器人领域。本发明的爬墙机器人包括行走单元和转弯单元，转弯单元铰接设置于行走单元一侧，并用于驱动行走单元转向；行走单元包括壳体，壳体的周向侧壁上铰接设置有多个机器人足，壳体...
- 陈西忍刘永恒徐向荣伍毅徐昌春毕瑞聪
- 文献传递
- 滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 滑槽并联连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、驱动器、传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、多个连杆、多个轴、簧件和限位块。该装置综合实现了机器人手指直线平行夹持和自适应抓取的复合...
- 李科徐向荣张文增
- 文献传递
- 双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置
- 双滑槽连杆直线平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、电机、传动机构、两个指段、多个轴、连杆、簧件、凸块、带轮、齿轮、齿条等。该装置实现了机器人手指近似直线平行夹持以及适应复合抓取的功能；该装置直线平行...
- 徐向荣陈肇星张卉查文斌
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- 基于改进YOLOV3的道路目标检测被引量：3
- 2021年
- 为解决当前道路目标检测中存在的实时性和精确性难以兼顾的问题,提出一种基于改进YOLOV3的道路目标检测方法。采用ResNext网络代替原YOLOV3结构中基于ResNet的残差结构,利用多分支网络提高结构的特征学习能力,对主体网络结构作出精简,最后采用K-means算法聚类分析模型的锚框参数。KITTI数据集上的实验结果表明:改进算法的mAP较原YOLOV3算法,检测精度提高1.92%,达到87.60%,检测速度达到75.32 fps,能够满足实时性的检测要求。
- 周攀徐向荣朱永飞陶兆胜
- 关键词：目标检测特征提取多尺度融合K-MEANS
- 用鼓励式教学的新思路 开启学生说英语的兴趣
- 2022年
- 在大学的英语教学中,鼓励式教育的重要性更突出。鼓励学生可以优化教育的外部条件,引起学习兴趣,引导学习动机,促进他们的积极发展,让他们对英语感兴趣,从而取得成功。本文探讨如何利用鼓励式教学来开启学生说英语的兴趣。
- 徐姗姗徐向荣
- 关键词：鼓励式教学启发式教育英语口语
- 一种新型陆空两用翼轮无人机
- 本发明公开了一种新型陆空两用翼轮无人机，包括车体，所述车体下端面的中间位置固定安装有轴座和电机座，所述电机座上固定安装有一级电机，所述车体下端面的两侧位置固定安装有轴座和安装座，所述超长轴的外侧和车体下端面中间轴座的内侧...
- 石宝玉杨阳吴洪涛徐向荣
- 文献传递
- 基于A-star算法和三次B样条曲线融合的平滑路径改进方法
- 本发明属于移动机器人运动规划算法技术领域，具体涉及一种基于A‑star算法和三次B样条曲线融合的平滑路径改进方法，本发明提出的平滑路径改进方法基于A‑star算法剔除冗余节点和三次B样条曲线融合；首先，遵循三角形斜边最短...
- 徐向荣郜菊王魏婧崔欢欢张卉蒲泉成
- 一种基于Transformer的抓取位姿检测方法
- 本发明公开了一种基于Transformer的抓取位姿检测方法，属于机器人识别技术领域，包括：将获取的输入图像送入编码器进行特征提取，输出特征图，编码器包含多个Swin转换模块；第一解码器对特征图进行上采样和特征融合；第二...
- 徐向荣张卉俞青松刘胤真蒲泉成郜菊
- 空中机器人(UAV)轨迹规划设计与仿真被引量：2
- 2018年
- 研究空中机器人(UAV)的轨迹规划,使空中机器人(UAV)可以在顺利躲避障碍物的前提下从初始点到目标点。通过对空中机器人(UAV)的轨迹环境采用栅格化处理,在基于栅格划归的轨迹环境下运用蚁群算法寻求空中机器人(UAV)从初始点到目标点的最短路径,并在MATLAB中进行轨迹仿真。经过轨迹仿真,可以明显证明基于蚁群算法的空中机器人(UAV)可以寻求一条从初始点到目标点的最短路径。
- 潘勇丁冬冬徐向荣
- 关键词：空中机器人航迹规划蚁群算法MATLAB仿真
