徐东
- 作品数：57 被引量：89H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家杰出青年科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种基于动态观测窗口的控制图模式识别方法
- 本申请公开了一种基于动态观测窗口的控制图模式识别方法。该方法以高频动态数据的异常识别为目标，根据高频动态数据的特性，构建能够在任意数据观测窗口大小下识别数据模式的控制图模式识别模型，并根据所监测的异常状态，找到与异常状态...
- 戴伟卢志远徐东
- 文献传递
- 机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种机器鱼的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于深度确定性策略梯度网络训练两关节机器鱼的两个关节的状态参数；根据所述两个关节的状态参数控制机器鱼两个关节的运动。本申请提供的机器鱼的控制方法、装置...
- 徐东胡存佚魏洪兴张元林李莉张秀磊
- 文献传递
- 一种液晶偏振光栅周期调控方法
- 一种液晶偏振光栅周期调控方法，提供了一种基于单次曝光制备方案的周期调控方法。首先，通过改变曝光光路中偏振调制元件的楔角以及摆放角度实现对曝光光束偏振分布的有效控制。进一步的，通过改变基板倾角实现液晶偏振光栅周期的调控。所...
- 郭琦徐东赵慧洁
- 文献传递
- 一种基于跨平台Qt的数控人机交互方法设计被引量：3
- 2012年
- 针对嵌入式数控系统的应用特点和硬件平台的限制,基于跨平台的Qt开发框架,设计了一种应用于数控的人机交互方法。人机交互系统包括键盘模块、系统界面、程序和参数管理、图形仿真等几部分。键盘驱动使用Qt的插件机制完成;根据键盘命令在系统的界面中实现了程序和参数管理、三轴坐标信息显示、加工模式选择、加工计时及工件计数等功能;图形仿真的交互功能既能够根据NC程序生成二维轨迹和三维轨迹图形,又可以实时监测加工状态。在基于ARM和嵌入式Linux的平台上验证了所设计方法的正确性。
- 徐东刘敬猛李善锋陈柏成
- 关键词：嵌入式数控人机交互
- 基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统
- 本申请提供一种基于倍福工业以太网的热旋压加工智能控制系统，包括：加热控制模块、数据采集模块和倍福工业以太网控制模块；加热控制模块和数据采集模块均与所述倍福工业以太网控制模块信号连接。其中，数据采集模块采集工件所在加工区域...
- 徐东李方辉孙昂王东坡
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- 浅谈在数字电路教学中培养工程能力被引量：6
- 2019年
- 数字电路教学的内容和形式,在培养学生与时俱进的工程能力方面存在不足。文章讨论了教学中存在的几个关键问题:基础知识的重要性和融入新的知识在学时上存在矛盾,相关课程之间内容协调会影响教学效果,实践能力不足需要弥补解决。通过探讨这些问题的解决方法,希望能够对提高数字电路的教学水平有些益处。
- 徐东胡晓光刘敬猛王建华张静张秀磊
- 关键词：数字电路课程联系教学实践
- 一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法
- 本发明提出一种永磁同步电机伺服驱动装置及其位置控制方法，所述的永磁同步电机伺服驱动装置主要包括控制器、功率逆变器、电流传感器、位置传感器和永磁同步电机，除采用通用的控制器结构外，还利用速度反馈的校正信息，有效减小位置跟随...
- 徐东王田苗魏洪兴
- 腹腔镜机器人的控制方法
- 本发明属于腹腔镜手术技术领域，具体涉及一种腹腔镜机器人的控制方法，包括建立腹腔镜机器人模型，判断控制器是否发送新的指令，当控制器未发送新的指令时，控制器不动作，当控制器发送新的指令时，腹腔镜机器人接收控制器发送的指令，控...
- 徐东张元林谭文帅魏洪兴
- 文献传递
- 一种胶囊机器人的控制方法、装置、存储介质及终端
- 本发明公开了一种胶囊机器人的控制方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：获取胶囊机器人的位姿状态数据和预设期望偏转角度数据；将位姿状态数据和预设期望偏转角度数据输入至第一模型，生成驱动电机转动的预设转动方向、预设转动角...
- 徐东张元林谭文帅魏洪兴徐萍张静
- 文献传递
- 机械臂视觉目标跟踪实验设计与实践
- 2023年
- 针对机器人专业实验室建设成本较高的问题,提出了兼具综合性和低成本特点的机械臂视觉目标跟踪实验方案。利用视觉传感器进行目标检测,计算出目标物体在相机视野中的偏移或在相机坐标系中的三维坐标,并将其转化为机械臂末端的控制增量;推导了六自由度机械臂的正、逆运动学方程,根据机械臂末端的控制增量计算出各关节的运动角度,最后控制机械臂运动以实现目标跟踪。该方案仅需在机械臂末端安装视觉传感器,并可根据实验室条件选配不同类型传感器及实验任务,具有可推广性。
- 岳昊嵩全佳璇徐东范昌波李阳
- 关键词：目标跟踪实验教学
