彭展
- 作品数：4 被引量：53H指数：3
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究被引量：7
- 2005年
- 在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明:基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。
- 樊晓平彭展张恒罗熊
- 关键词：机器人路径规划算法搜索过程障碍物
- 基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法仿真实验平台研究
- 机器人学是一门结合理论、设计、制造和应用的科学或技术研究;其目的是使机器人可应用于完全自行控制的工作中.机器人路径规划在机器人学中起到重要作用.快速扩展随机树是一种搜索结构,通过快速缩短搜索结构中的结点与随机选择点之间期...
- 彭展
- 关键词：路径规划快速扩展随机树机器人
- 文献传递
- 基于动态BP神经网络的抑郁病症诊断系统被引量：4
- 2005年
- 随着生活节奏加快,竞争压力增大,抑郁症已成为一种常见的心理疾病,其发病机理目前尚不是十分清楚,医学界也没有严格统一的诊断标准。基于具有动态结构的BP神经网络,利用VC++设计开发了一套抑郁症诊断系统。该系统具有良好的灵活性和开放性,用户可根据实际需要自行调整网络层数、节点数以及学习收敛误差等参数。采用批量BP算法,提高了学习效率和逼近能力。测试结果表明,该系统具有较好的分类效果,可以用于抑郁症的辅助诊断和治疗。
- 杨胜跃樊晓平彭展吉艳平
- 关键词：抑郁症BP神经网络
- 基于多层前馈型人工神经网络的抑郁症分类系统研究被引量：41
- 2004年
- 多层前馈型人工神经网络(MLPANN)是应用广泛的一种人工神经网络。该文研究了用于抑郁症中医证候分类的一类MLPANN,设计了一种基于自定义网络结构及其他参数的BP训练算法的分类系统,并首次应用在抑郁症的中医证候分类研究中。该系统利用实际病症样本数据进行了训练和分类,结果表明系统具有很好的分类效果,可以用于指导抑郁症诊断和治疗。
- 樊晓平彭展杨胜跃胡随瑜唐凤英宋炜熙
- 关键词：人工神经网络BP算法抑郁症中医证候
