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张雪梅
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26
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供职机构:
中国运载火箭技术研究院
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
胡冬生
中国运载火箭技术研究院
吴胜宝
中国运载火箭技术研究院
刘丙利
中国运载火箭技术研究院
张烽
中国运载火箭技术研究院
汪小卫
中国运载火箭技术研究院
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张雪梅
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一种考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法
本发明公开了考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法,首先获取任务参数、运载器总体参数及执行机构配置矩阵、伺服系统动力学参数以及当前时刻运载器状态参数,在不满足入轨要求时获取当前时刻伺服系统状态参数,依次计算发动机...
张烽
张柳
汪小卫
吴胜宝
高朝辉
李扬
刘丙利
唐琼
胡冬生
王书廷
张雪梅
任宽
童科伟
刁萌
一种运载火箭垂直返回弹道设计方法
本发明提出了一种运载火箭一子级垂直返回弹道设计方法,根据运载火箭一子级飞行特点确定垂直返回发射点或者垂直返回预定目标位置的各子飞行段,采用一子级垂直返回过程在地球圆球模型的三自由度动力学模型,生成垂直返回弹道轨迹,所述各...
张普卓
胡冬生
吴胜宝
汪小卫
申麟
王俊峰
张雪梅
闫指江
一种运载火箭电磁发射系统和方法
本发明公开了一种运载火箭电磁发射系统和方法,该系统包括:脉冲发电机电源,用于接收电磁发射系统所需的电能并储存,以及,在脉冲发电机电源释放储存的电能时,通过整流电路和逆变电路对释放的电能进行整流处理,输出工作电流;悬浮直线...
张恒浩
孔令超
吴胜宝
胡冬生
张雪梅
潘健
邓思超
焉宁
张霞
徐振亮
张烽
一种适用于吸气烧蚀组合模式的激光推力器及方法
本发明公开了一种适用于吸气烧蚀组合模式的激光推力器及方法,包括:整流罩、环形喷管和抛物形反射镜;其中,所述环形喷管的上部入口与所述整流罩相连接,所述环形喷管的内壁面与抛物形反射镜相连接;所述抛物形反射镜将激光源射来的脉冲...
杨毅
陈蓉
汪小卫
和玉宝
邓思超
张雪梅
文献传递
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置
一种运载火箭助推段制导与控制方法及装置,包括以下步骤及相应模块:(1)获取助推飞行段的期望轨迹,设置相关参数;(2)若当前时刻是否到达助推段最大飞行时间,则控制过程结束;否则进入步骤(3);(3)获取当前时刻运载火箭气动...
张烽
刁萌
张柳
胡冬生
汪小卫
吴胜宝
祁振强
王小锭
任宽
张雪梅
李一帆
矫慧
孟元军
刘煜东
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法,包括如下步骤:步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>,设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>,设定天基数传时段终止时刻...
张烽
刘丙利
童科伟
胡冬生
李扬
陈蓉
焉宁
申麟
高朝辉
唐庆博
唐琼
张柳
张雪梅
一种考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法
本发明公开了考虑伺服机构动态特性的运载器位姿一体化控制方法,首先获取任务参数、运载器总体参数及执行机构配置矩阵、伺服系统动力学参数以及当前时刻运载器状态参数,在不满足入轨要求时获取当前时刻伺服系统状态参数,依次计算发动机...
张烽
张柳
汪小卫
吴胜宝
高朝辉
李扬
刘丙利
唐琼
胡冬生
王书廷
张雪梅
任宽
童科伟
刁萌
文献传递
基于多机械臂驱动航天器位姿一体化鲁棒动力学控制方法
本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法,首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列,判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞,机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航...
张烽
焉宁
汪小卫
吴胜宝
高朝辉
李扬
郝宇星
陈蓉
唐琼
刘丙利
张雪梅
任宽
张雨佳
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法
一种多约束自主飞行器的程序角优化设计方法,包括如下步骤:步骤一、设定对地定向时段起始时刻为T<Sub>0</Sub>,设定对地定向时段终止时刻和天基数传时段起始时刻均为T<Sub>1</Sub>,设定天基数传时段终止时刻...
张烽
刘丙利
童科伟
胡冬生
李扬
陈蓉
焉宁
申麟
高朝辉
唐庆博
唐琼
张柳
张雪梅
文献传递
基于多机械臂驱动航天器位姿一体化鲁棒动力学控制方法
本发明公开了基于空间多机械臂驱动的航天器位姿一体化鲁棒控制方法,首先依次计算初始时刻的系统动量和整个控制过程的期望关节运动序列,判断机械臂运动是否会发生连杆间碰撞,机械臂运动是否会发生臂杆间碰撞以及机械臂运动是否会碰撞航...
张烽
焉宁
汪小卫
吴胜宝
高朝辉
李扬
郝宇星
陈蓉
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