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文献类型

  • 19篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 8篇堆垛
  • 7篇机械手
  • 7篇玻璃生产
  • 6篇堆垛机
  • 6篇开关
  • 5篇生产线
  • 5篇玻璃生产线
  • 4篇控制系统
  • 4篇辊道
  • 3篇电机
  • 3篇硬件
  • 3篇硬件中断
  • 3篇升起
  • 3篇手控
  • 3篇伺服
  • 3篇气缸
  • 3篇机械手控制
  • 3篇机械手控制系...
  • 3篇光电开关
  • 3篇玻璃机械

机构

  • 19篇中国建材国际...

作者

  • 19篇张荣松
  • 12篇刘晓亮
  • 10篇王川申
  • 10篇刘路明
  • 9篇刘锐
  • 8篇韩德刚
  • 8篇张国金
  • 5篇洪诚
  • 4篇张红明
  • 4篇程明
  • 4篇顾丽琴
  • 4篇孙琦
  • 3篇章寅
  • 3篇张仰平
  • 2篇姚亮亮
  • 2篇丁玉祥
  • 2篇彭寿
  • 2篇杨培广
  • 2篇王程
  • 2篇孙博

年份

  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
控制系统开关量上升沿信号的准确获取处理方法
一种控制系统开关量上升沿信号的准确获取处理方法,通过采集卡采集开关量信号,对开关量信号进行多次判断,获取有效信号上升沿出现的时刻,并排除干扰信号的影响。本发明与现有技术相比,具有的有益效果是,通过对开关量信号的处理,精确...
邹宁波刘锐张国金刘路明洪诚张荣松
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LOW‑E自动取片对中电气控制装置
本实用新型提供了一种LOW‑E自动取片对中电气控制装置,包括传输辊道,光电开关,伺服电机,旋转编码器,伺服驱动器,可编程控制器,及人机界面。根据本实用新型的控制装置,伺服电机采用闭环控制,控制精度高,采用旋转编码器配合光...
刘锐王程邓君程明姚亮亮张荣松
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一种机械手玻璃堆垛系统机械手抓取玻璃时的位置校正方法
本发明涉及机械手玻璃堆垛系统技术领域,具体涉及一种机械手玻璃堆垛系统机械手抓取玻璃时的位置校正方法。光电传感器I、光电传感器II置于辊道上游距离机械手中心s处的两件辊子之间,光电传感器I与II之间的距离为1至1.5m,玻...
刘晓亮王川申张荣松韩德刚张红明顾丽琴刘路明
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一种机械手玻璃堆垛系统的堆垛方法
本发明涉及玻璃生产线技术领域,具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统的方法。在输送带末端的支架上设有视觉检测系统,视觉检测系统1获取玻璃的大小、位置、速度、等级等信息,并实时传递给管理系统9;管理系统9与单机电气控制系统8的实...
刘晓亮王川申张荣松韩德刚张红明顾丽琴刘路明
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LOW‑E自动取片对中电气控制装置
本发明提供了一种LOW‑E自动取片对中电气控制装置,包括传输辊道,光电开关,伺服电机,旋转编码器,伺服驱动器,可编程控制器,及人机界面。根据本发明的控制装置,伺服电机采用闭环控制,控制精度高,采用旋转编码器配合光电开关测...
刘锐王程邓君程明姚亮亮张荣松
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有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
本发明涉及玻璃机械和自由度串联机器人及自动控制技术领域,具体地说是一种有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机,包括机械手控制系统和视觉定位系统及应用工具,该装置由机架、主机、多功能真空抓取系统、视觉定位系统、可旋转平台...
刘晓亮韩德刚章寅王川申孙琦张国金张荣松
一种玻璃垛旋转定位方法
本发明提供一种玻璃垛旋转定位方法,包括如下步骤:a.驱动玻璃垛以铅垂方向为轴旋转;b.所述玻璃垛在旋转过程中,所述玻璃垛上的感应块每到达一个接近开关即通过变频电机完成一次减速;c.通过锁紧机构将所述玻璃垛固定在底部支架上...
孙博程明张仰平张荣松刘锐杨培广
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基于中断的堆垛机测边装置
一种基于中断的堆垛机测边装置,包括可编程控制器,可读行程气缸,光电开关,及电磁阀,利用所述可编程控制器控制所述电磁阀驱动所述可读行程气缸动作,所述可编程控制器PLC根据所述光电开关的反馈信号读取所述可读行程气缸的脉冲值。...
刘路明张国金张荣松刘锐刘晓亮洪诚
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一种机械手玻璃堆垛系统机械手抓取玻璃时的位置校正方法
本发明涉及机械手玻璃堆垛系统技术领域,具体涉及一种机械手玻璃堆垛系统机械手抓取玻璃时的位置校正方法。光电传感器I、光电传感器II置于辊道上游距离机械手中心s处的两件辊子之间,光电传感器I与II之间的距离为1至1.5m,玻...
刘晓亮王川申张荣松韩德刚张红明顾丽琴刘路明
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一种机械手玻璃堆垛系统的方法
本发明涉及玻璃生产线技术领域,具体地说是一种机械手玻璃堆垛系统的方法。在输送带末端的支架上设有视觉检测系统,视觉检测系统1获取玻璃的大小、位置、速度、等级等信息,并实时传递给管理系统9;管理系统9与单机电气控制系统8的实...
刘晓亮王川申张荣松韩德刚张红明顾丽琴刘路明
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