张稚彬
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：四川大学更多>>
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- 带有未建模动态的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
- 本文针对一类带有未建模动态的非线性系统,在文献[1]的基础上设计了一种鲁棒自适应算法,并在理论上证明了系统的稳定性,利用这种算法,只要适当选择设计参数,可以使输出均方误差任意小。本文参考文献[1]的方法,弥补丁文献[2]...
- 张稚彬刘玉生孙玮苏晓东
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应控制稳定性
- 文献传递
- 基于反步法的一类非线性系统的鲁棒自适应控制
- 本文考虑一类非线性参数化系统的模型，并且考虑了实际系统中存在的未建模动态和有界扰动，我们针对这一具有挑战性的自适应控制对象采用了新的自适应控制算法，使被控系统在存在未建模动态和有界扰动的情况下，闭环系统的所有信号都是有界...
- 张稚彬
- 关键词：李雅普诺夫稳定性非线性参数化系统未建模动态自适应控制反步法
- 文献传递
- 严参数反馈非线性系统的自适应控制
- 本文对一类严参数反馈系统或经过变换可化为该种类型的非线性系统,基于backstcpping递推设计方法,进行了自适应控制的设计。在此过程中,我们获得了对参数进行修正的规则。应用Lyapunov稳定性理论证明,该自适应控制...
- 孙玮刘玉生苏晓东张稚彬
- 关键词：自适应非线性系统反步法
- 文献传递
- 模型参考输出反馈自适应控制系统的设计
- 在这篇文章中,我们提出了基于运用范围较广的输出反馈方法设计控制器,调节控制器参数。只考虑单输入单输出的情况,并且假设动态过程为线性的,控制问题的模型是模型参考的,关键的假设是控制器是参数化的,这样误差也是线性的。最后我们...
- 苏晓东刘玉生孙玮张稚彬
- 关键词：高频增益
- 文献传递
