张秀华
- 作品数：35 被引量：61H指数：4
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 寒地秸秆食用菌基质化利用及灭菌工艺研究与展望
- 2024年
- 食用菌营养丰富,且中国食用菌产量大,市场和消费保持平稳增长,针对现有食用菌栽培基质灭菌工艺中存在的问题,提出了一种新型智能化全自动高压灭菌系统。该文首先介绍了利用寒地秸秆培育食用菌栽培基质的组成部分和寒地玉米秸秆的营养成分;其次,阐述了细菌结构和常用灭菌方法;最后,介绍了新型智能化全自动高压灭菌系统的组成部分,该系统将传统间歇式灭菌转变为连续式灭菌,在大批量持续菌料灭菌的同时,能耗也比传统灭菌装置有所降低。该研究以期为食用菌栽培基质的灭菌工艺提供一条可探索之路。
- 杜佳楠任泓铭于文昌刘岩邢蕾刘向东姜永成张秀华
- 关键词：食用菌基质灭菌工艺
- 浅析玉米收获机械的发展被引量：1
- 2003年
- 结合河北省玉米生产机械化现场演示会情况 ,简析了影响玉米收获机械发展因素 。
- 黄丙申张秀华
- 关键词：玉米收获机械农艺性状技术创新
- 一种用于加工复杂曲面的线切割机器人
- 本发明涉及一种用于加工复杂曲面的线切割机器人，所述串联机器人的手臂包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和指端电极丝夹持器，其中，所述腰部通过第一轴承安装在所述底座上，所述腰部上安装第一伺服电机；所述大臂通过第二轴承与腰部连接...
- 姜永成任福君华秀萍赵玉德王俊发魏天路王斌史庆武单琳娜徐建东杜云明张秀华张连军黄德臣薛泽利周海波颜兵兵杨海牛国玲梁秋艳陈思羽黄丙申葛宜元李亚琴朱世伟孟庆祥
- 文献传递
- 一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法
- 本发明提供了一种基于改进SIFT算法的移动机器人视觉定位方法。首先采集移动机器人行走路径中的特定标示物模版图像，运用改进的SIFT算法计算标示物模版图像的SIFT特征点向量集合；然后对标示物模版图像的SIFT特征点向量集...
- 任福君王殿君姜永成吴明阳袁剑雄倪鹏兰云峰杨喆张秀华王龙
- 文献传递
- 基于PLC的自动混配料控制系统被引量：4
- 2016年
- 针对混配料机组计量精度不高、效率低、维修量大、对物料要求严格、人机界面差、扩展功能低及无统计查询管理功能等问题,将PLC、组态技术和精确称重技术相结合,设计了一套自动混配料控制系统。给出了系统组成与结构,硬件配置和软件流程。验证结果表明:该系统能够自动、快捷、精确、可靠地实现按配方生产。
- 孟庆祥姜永成朱光强张秀华朱世伟
- 关键词：PLC组态
- 基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
- 在自主移动服务机器人系统中，获取当前机器人的准确位置（即定位）是完成导航和追踪等任务的前提。WLAN定位技术和RFID定位技术是新兴的定位技术，具有定位精度高、低功耗、低成本等特点，适合于移动机器人的定位。目前，在定位系...
- 张秀华
- 关键词：移动机器人信息融合多传感器
- 一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置
- 本实用新型公开了一种自动翻滚式热风红外果蔬干燥装置，包括：支架、输送带、框架、动力电机、干燥腔上盖板和风机，利用热风管道经设置在所述输送带框架位置的入风口将热风送入干燥腔内，通过对提高干燥后果蔬品质研究及降低能耗的基础上...
- 刘春山陈思羽王俊发魏天路杨海焦仁宝朱向东张秀华姜永成张金波葛亦元
- 文献传递
- 项目化训练模式在本科毕业设计中的应用被引量：1
- 2017年
- 本文对毕业设计现状进行了分析,并简述了工程类毕业设计模式改革创新的必要性,分析了毕业设计题目选择的必要性、项目化模式的建立、指导教师队伍组建、校企合作机制的建立,并对项目训练模式进行了介绍,提出了项目化模式在毕业设计中的应用和实施过程。
- 刘春山陈思羽李宪芝焦仁宝杨海张秀华
- 关键词：毕业设计模式本科
- SIFT算法在不同维数下的图像匹配效率被引量：3
- 2010年
- 在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用。图像匹配效率与SIFT算法中所取维数有关,使用多少维数来表示一个特征点,满足不同的图像匹配精度和实时性的要求,还没有明确定义。为解决这个问题,针对不同维数的SIFT算法的匹配效率做了实验分析,得到了不同应用场合下使用维数的指导范围。以室内场馆导航机器人视觉定位为例,选取了16维作为匹配维数,实验结果能够满足移动机器人实时定位的需要。
- 袁勃王殿君姜永成张秀华
- 关键词：SIFT算法移动机器人维数
- 一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置及其控制方法
- 本发明公开了一种粮堆内温、湿、水分一体化测量装置，包括：手柄，其设置在测量装置的上部，内部为空腔，下端与上盖连接，能够分段拆卸，并且每段都有相应的刻度，能够根据所测粮堆的深度安装不同的手柄；内壳，其设置在于所述上盖连接的...
- 刘春山焦仁宝陈思羽王俊发魏天路李宪芝杨海张秀华朱向东韩庆林周浩谭茜圣姜浩田杨佳亮张明宇张乾东
- 文献传递
