张琳
- 作品数：13 被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：经济管理文化科学医药卫生社会学更多>>
- 从农产品税率看中国农业产品竞争力被引量：4
- 2003年
- 本文从《中国加入WTO议定书》附件 1《中国—第 1节 (农产品 )逐年减让表》中的有关数据着手 ,对各类农产品按受影响程度不同进行划分和分析 ,从而对各类农产品的优劣势做出结论。并以此为基础对去年前一阶段的农产品贸易情况作出简要分析。
- 张琳
- 关键词：农产品税率《农产品协议》
- 一种基于LoRa无线通讯技术的皮带称重数据传输方法和系统
- 本发明公开了一种基于LoRa无线通讯技术的皮带称重数据传输方法，涉及电子皮带秤的技术领域，在秤体上安装现场皮带秤积算器；现场积算器将重量信号和速度信号送至MCU单片机；MCU单片机数据处理后计算出累计量和流量数据；通过L...
- 梁宏伟黄松李向阳张琳李建军
- 文献传递
- 一种助餐机器人末端执行机构及一种助餐机器人
- 本发明涉及一种助餐机器人，具体涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行机构、使用方法及一种助餐机器人，包括欠驱动单元和工作单元；欠驱动单元包括驱动机构、主从连杆机构和被动连杆机构；驱动机构包括底座及安装于底座上的驱动组件和...
- 胡冰山张琳周洲高兴任豪喻洪流
- 一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器及机器人
- 本发明涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行器，包括壳体、选择单元和工作单元，选择单元和工作单元安装在壳体内，选择单元与工作单元相连；选择单元包括杠杆机构、第一驱动机构和第二驱动机构，杠杆机构的中间区域与壳体的内壁转动连...
- 胡冰山周洲喻洪流毛炳浩张琳王述弘
- 加强高校企业党建工作和治理结构的研究
- 2020年
- 加强党的领导、深化党组织的政治核心作用是高校校办企业完善现代企业制度的重要要求。高校科技成果转化与高新技术创新和高校产业的发展密不可分,科技成果作价入股创办科技企业在高校如雨后春笋般涌现。加强高校企业的党建工作,是建立高校产业现代企业制度、强化法人治理结构、激发企业创新发展活力的重要途径。从治理结构上将党建工作内嵌到高校企业发展的各个环节,深化校企改革,探索校企发展新模式,真正实现高校企业更好更快的发展。
- 李华题张琳
- 关键词：党建科技成果转化
- 一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行机构、使用方法及一种助餐机器人
- 本发明涉及一种助餐机器人，具体涉及一种勺筷一体化的助餐机器人末端执行机构、使用方法及一种助餐机器人，包括欠驱动单元和工作单元；欠驱动单元包括驱动机构、主从连杆机构和被动连杆机构；驱动机构包括底座及安装于底座上的驱动组件和...
- 胡冰山张琳周洲高兴任豪喻洪流
- 面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析
- 2023年
- 本文介绍了一种基于柔性夹持筷子的欠驱动型夹取机构,用于面向中餐的助餐机器人智能辅具中。本文先基于研究现状分析了目前研究的各类助餐机器人的优劣,提出了2自由度的欠驱动型平面四连杆机构。接着通过理论建模求得了接触力f的算法。随后使用Adams仿真软件模拟机构运动轨迹,并测得了在给定食物尺寸和输入角度的情况下接触力f与食物刚度K的关系,结果表明该机构设计满足设计要求,证明了本文欠驱动型夹持机构的可行性。
- 高兴张琳周洲胡冰山喻洪流
- 关键词：欠驱动平面四连杆机构接触力
- 高校产业系统党建工作探析——以X高校为例被引量：3
- 2019年
- 高校校办产业在高校各部门中定位区别于其他部门,具有其自身的运行模式和管理特点,既区别于学校的教学科研部门,也不同于校外国有企业。这使得高校产业系统的党建工作也具有其特殊性。因此,我们要发挥高校优势,结合产业党建特点,解决高校产业党建工作中存在的问题,从而促进高校产业健康发展。
- 李华题张琳
- 关键词：校办产业党建
- 中国行业协会与政府关系的重塑被引量：8
- 2004年
- 本文分析了政府职能的越位和错位是行业难立的根源。行业协会角色的缺失导致内外交闲。得出结论:政府出离管制协会加强自律力量市场经济才能健康。
- 刘洋张琳
- 关键词：行业协会政府职能市场经济行业自律
- 基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人
- 本发明涉及一种基于绳驱动四连杆结构的多功能膝骨关节炎康复机器人，包括壳体、主控驱动模块、膝关节穿戴模块，膝关节连接传动模块和可拆卸免负荷模块。主控驱动模块设于背包壳体内，膝关节穿戴模块包括股骨穿戴单元和胫骨穿戴单元，并通...
- 胡冰山庞志常永杰周洲张琳喻洪流
