张王卫
- 作品数：21 被引量：63H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 机械设备虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动被引量：3
- 2011年
- 传统虚拟维修训练系统开发平台暴露出实时性差、维修数据与维修效果不同步、调整费时费力等问题;为了弥补开发平台的不足,使其达到"所见即所得"的维修效果,利用Creator和Vega在虚拟环境中引入虚拟维修样机的装配树形图,并建立起维修样机与装配树形图之间的实时响应,解决了维修样机部件的实时移动以及维修数据的动态存储等关键问题,从而实现了虚拟维修样机在虚拟环境中的实时移动,达到了"所见即所得"的维修效果;实践证明,改进后的系统实时性和通用性明显加强,操作流程更加人性化,达到了预期效果。
- 丁俊杰米双山刘鹏远张王卫朱东方
- 虚拟维修拆卸路径规划关键技术研究被引量：3
- 2012年
- 如何进行合理的拆卸路径规划是虚拟维修技术必须解决的难题之一。在对虚拟维修中拆卸路径规划基本流程分析的基础上,得出虚拟维修拆卸路径规划的关键技术,并提出了基于vgPicker类的拾取方法、基于鼠标运动与虚拟实体运动关联的拖曳方法和一种快速而精确的碰撞检测方法。相关算法在某型装备虚拟维修训练系统VMTS中得到应用,并对其他复杂装备的拆卸维修训练有指导意义。
- 张王卫苏群星刘鹏远米双山
- 关键词：拾取拖曳碰撞检测
- 随动定向战斗部模糊-单神经元PID控制被引量：3
- 2015年
- 防空导弹随动战斗部在高速转动时存在干扰和大过载情况,伺服电机摩擦的产生,系统具有严重的非线性特点,现有的PID和模糊神经元自适应PID控制难以满足快速准确的控制要求,针对上述问题,提出了一种模糊-单神经元PID切换控制策略,结合了传统PID、单神经元网络和模糊控制的优点,在控制前期误差较大的时候采用模糊控制,在控制后期采用单神经元PID控制,并引入切换因子函数来减小了切换冲击。仿真结果显示,改进控制策略提高了随动系统的跟踪精度和速度,克服了非线性问题,满足了随动定向战斗部的工作要求。
- 滕玺米双山张王卫
- 关键词：单神经元比例积分微分切换控制
- 某型地空导弹半实物仿真训练评估系统接口电路设计被引量：1
- 2009年
- 在开发某型地空导弹半实物仿真训练模拟系统时,实现系统硬件结构面临的主要难点之一是如何设计、实现其评估子系统的硬件接口电路,它主要用于为评估子系统采集需要的定量数据;评估子系统通过分析采集到的数据,来判断操作动作的准确性;结合某型地空导弹半实物仿真模拟训练系统的开发,以数字I/O卡PCL722为核心器件设计了该子系统的接口电路;运行结果表明,基于PCL722卡的接口电路符合评估子系统的要求,是可行、有效的。
- 张王卫孟晨李柯
- 关键词：地空导弹接口电路
- 防空导弹随动定向战斗部自校正控制研究被引量：2
- 2015年
- 建立了防空导弹随动定向战斗部模型,提出了运用最小方差控制、广义最小方差控制分别同带遗忘因子的递推最小二乘法配合的自校正控制以及广义预测控制,对比了这几种方法的特点、效果与不足,并展望了未来防空导弹随动定向战斗部控制策略的发展方向。仿真结果表明,自校正控制在防空导弹随动定向战斗部系统中能起到良好的效果,特别在面对非最小相位系统时,广义预测控制体现了它特有的优势。
- 滕玺米双山张王卫
- 关键词：自校正控制最小方差控制广义预测控制
- 基于OSP场景图结构的虚拟装配碰撞检测算法的研究与实现被引量：2
- 2012年
- 快速、精确的碰撞检测对提高虚拟环境交互的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有至关重要的作用,而虚拟装配环境的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求;为实现虚拟装配系统中交叉表面间的精确碰撞检测,提出一种基于OSP结构的虚拟现实碰撞检测方法;该结构第一层为对象节点,主要用于粗略的碰撞检测,第二层为表面节点,第三层为多面片节点,第二层和第三层主要用于精确的碰撞检测,采用层次的碰撞检测算法,以提高碰撞检测的实时性和精度;应用结果表明该方法能有效解决虚拟装配系统表面间的精确碰撞检测问题,满足系统实时交互的应用要求。
- 张王卫苏群星刘鹏远
- 关键词：碰撞检测
- 大型地空导弹装备仿真训练系统体系结构研究被引量：4
- 2008年
- 一种基于分布式、交互式半实物仿真的地空导弹仿真训练系统,采用以计算机为核心的模块化设计,其硬件包括:中央主控计算机、S控制计算机、S车模拟面板、F控制计算机、F车模拟面板和可视化显示设备等。仿真训练的大部分工作,如数字仿真、硬件控制、记录评估等,通过软件实现。软件采用分布式一体化结构,运用面向对象技术编程实现。
- 张王卫孟晨陈胜彭荣木
- 关键词：仿真训练地空导弹装备
- 典型扰动因素对导弹启控点散布影响的研究被引量：1
- 2015年
- 在导弹启控点散布问题的研究中,针对初始扰动严重影响导弹启控点散布的问题,利用Monte Carlo来仿真导弹启控点散布,获得启控点散布的统计学特征,研究在初始段三种主要扰动因素(包括初始扰动、发动机推力偏心和风速)对导弹启控点散布的具体影响情况,运用数学分析方法逐一对三种主要扰动因素对导弹启控点散布的影响程度进行了分析进而确定了发射的初始条件,并结合示例验证了其正确性和可行性。仿真结果对导弹启控点的选择以及导弹发射初始条件的确定都具有一定的参考意义。
- 江雄刘鹏远张王卫
- 关键词：防空导弹散布
- 基于虚拟维修的CAD-VR建模及优化技术研究被引量：2
- 2011年
- 虚拟维修样机建模是开发虚拟维修训练系统的首要和关键性问题。本文分析了基于虚拟维修的CAD-VR模型的建模思路和建模要求,分别从几何建模、物理建模、模型转换、模型优化等方面探讨了某型导弹战车建模及模型优化关键技术,所建立的样机模型已成功在某型导弹战车虚拟维修训练系统中得到了应用。
- 丁俊杰米双山刘鹏远张王卫朱东方
- 关键词：物理建模
- 虚拟维修拆卸序列规划方法研究被引量：4
- 2013年
- 提出一种混沌遗传算法来解决了虚拟维修拆卸序列规划效率不高的问题。针对虚拟维修拆卸过程中拆卸序列规划问题,在遗传算法的基础上,结合混沌优化理论,提出了混沌遗传优化算法。上述算法以遗传算法为主流程,利用混沌现象不重复遍历的特点优化生成初始种群,然后对每次迭代中的个体以一定的概率进行混沌优化。经验证,混沌遗传算法能够有效解决虚拟维修拆卸序列优化问题。
- 张王卫苏群星刘鹏远
- 关键词：拆卸序列规划
