张晓东
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
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- T型焊缝双焊接机器人轨迹规划研究
- 2022年
- 采用七次多项式插值方法对T型焊缝双焊接机器人各关节运动轨迹进行规划,在Matlab软件中以六自由度PUMA560机器人模拟焊接机器人,采用D-H法建立双焊接机器人坐标系,使用Matlab Robotics Toolbox工具箱下的PUMA560机器人模型建立双焊接机器人模型,利用最小成本函数获取最佳的轨迹点,采用七次多项式插值方法进行轨迹拟合得到最优的路径点,然后使用Matlab Robotics toolbox对路径点进行仿真。仿真结果表明,最小成本函数能够获取得到最优的路径点,七次多项式轨迹规划方法可以实现T型焊缝双焊接机器人的轨迹规划,能够保证双机器人焊接位置、速度、加速度的同步,能够提高双焊接机器人对T型焊接头的焊接精度和效率。
- 张晓东
- 关键词：机器人
- 一种六自由度机械手
- 本实用新型公开了一种六自由度机械手，包括底座，所述底座内设置第一滑槽，在第一滑槽内设置第一滑块，第一滑块与活动滑座连接，所述活动滑座设置在底座外，在活动滑座一侧外设置固定支撑块，所述固定支撑块上设置上升驱动气缸，在上升驱...
- 邸韬李树民张晓东王铎田欢张琪琛杨雯宋振伟苗斌刘万斌柴瑞强樊江玉张泽民
- 文献传递
- 一种凸轮强排拉片架
- 本实用新型涉及玉米播种机技术领域，尤其是涉及一种凸轮强排拉片架。其特点是包括拉片机固定板，所述的拉片机固定板上通过连接板与拉片安装板相连，拉片机固定板上设置有安装孔，拉片安装板前部设置有拉线孔，拉片安装板侧边设置有轴孔。...
- 胡宗政张晓东李祥赵翔杨娜任颜华
- 文献传递
- 玉米直插式播种机强排机构
- 本实用新型涉及玉米播种机技术领域，尤其是涉及玉米直插式播种机强排机构。其特点是包括拉片组件和凸轮组件，所述的拉片组件包括拉片架，拉片架上通过拉片转动轴铰接有拉片，拉片和拉片转动轴固定连接，所述的凸轮组件包括基座，所述的基...
- 胡宗政杨娜张晓东
- 文献传递
- 列车运行速度的模糊预测控制
- 2009年
- 提出了一种列车运行速度的模糊预测控制算法。由于列车速度是一种时变的、具有诸多不确定因素的复杂非线性系统,所以采用传统的控制方法对列车的速度控制不能满足要求。本系统采用模糊预测控制方法控制列车速度,仿真研究表明,所提出的方法具有较强的鲁棒性和自适应控制。
- 邵珠杰张晓东
- 关键词：列车运行速度预测控制加速度
- 山药剥皮机
- 本实用新型公开了山药剥皮机，包括刀片底座和夹持臂，所述刀片底座的外表面安装有刀片，且刀片底座的下方设置有刀座滑杆，所述刀座滑杆的下方设置有一号丝杆螺母，且一号丝杆螺母的下方安装有滑杆，所述滑杆的内部设置有长轴，且滑杆的右...
- 张晓东邸韬李树民王铎田欢邸仕虎张鑫王贺宋哲何成海康建刚王玉成
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