张晓东
- 作品数：54 被引量：81H指数：6
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种智慧缓存系统及其区分用户喜好相关性的方法
- 本发明公开了一种智慧缓存系统，其主要包括内容分类单元，用户分类单元，缓存建立单元，缓存维护单元，缓存决定策略单元和缓存替换策略单元，其中，内容分类单元通过分析数据包对网络中的资源内容进行分类；用户分类单元通过分析数据包对...
- 关建峰张宏科许长桥何云航权伟张晓东郝增勇李杰曹远龙
- 文献传递
- 一种时间同步协同控制方法、装置、系统及电子设备
- 本申请公开了一种时间同步协同控制方法、装置、系统及电子设备。该系统包括：协同控制器响应时间同步请求，获取从时钟信息与祖时钟信息，计算祖时钟至从时钟之间的域间时间同步路径并下发至域控制器；域控制器，规划域内时间同步路径；祖...
- 张晓东寿国础李洪星牛博阳马豪刘雅琼胡怡红
- 机器人航天员双臂操作仿真系统的研究与实现被引量：2
- 2017年
- 针对机器人航天员复杂操作场景下的任务规划和仿真验证问题,基于仿真模块集成化的设计思想,集成通信模块、任务调度管理模块、路径规划模块、力控制模块、碰撞检测模块、双臂3D几何模型,通过OSG建立了实体模型及仿真场景,并建立插拔、抓握、对准、旋拧、搬运、转移等典型操作库,实现了机器人航天员双臂多种复杂操作任务的仿真。最后,通过机器人航天员搬运物体任务仿真实现双臂协调操作任务规划的仿真,验证了该系统的有效性和任务规划验证的合理性。
- 熊明华张晓东肖涛王耀兵
- 关键词：双臂机器人路径规划碰撞检测
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统
- 一种空间高可靠爬行机械臂系统，机械臂本体七个关节为肩回转关节、肩偏航关节以及肩俯仰关节、一个肘部关节以及腕回转关节、腕偏航关节以及腕俯仰关节，两个末端执行器包括肩部末端执行器以及腕部末端执行器。机械臂处于长期在轨存储状态...
- 王友渔胡成威高升唐自新熊明华梁常春李德伦张文明陈磊曾磊陈明张晓东李大明刘宾王耀兵罗文成杨宏王翔周佐新林益明
- 临近空间飞行器采用引导式天基测控的探讨被引量：4
- 2018年
- 近年来,已有多种临近空间飞行器利用中继卫星实现了天基测控通信,但由于采用预规划、预分配的模式,无法满足突发通信需求。针对此问题,文章提出了一种引导式天基测控应用设想,即采用宽波束链路传输飞行状态短信息引导建立窄波束高速数传链路,用于进行业务数据高速传输。该设想兼有宽波束链路覆盖范围大、窄波束链路数传能力强的优点。通过典型场景对其可行性和实时性进行分析,结果表明:具备宽、窄波束链路终端的临近空间飞行器,相比使用传统预规划、预分配的测控模式,能实现引导式全流程柔性控制,解决临近空间飞行器"随遇接入、按需服务"的天基测控需求,提高天基测控的应用效能。
- 方峰张睿马玉伟顾亚楠雪丹张晓东
- 关键词：临近空间飞行器窄波束
- 适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法
- 本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法...
- 潘冬梁常春辛鹏飞张晓东王瑞胡成威高升王友渔谭启蒙许哲邱庆林顾明禹霁阳邹大力吴志红周永辉沈莹
- 基于WebService的内容计费综合接入管理平台
- 本文首先针对“内容计费”进行了理论分析和研究，提出了“以个性价值为核心”的内容计费趋势。并以下一代业务环境中运营商采用代计费的模式，设计实现内容计费平台原型，在该原型中，运营商通过统一业务接口、统一SP鉴权管理、统一订购...
- 张晓东
- 关键词：内容计费WEBSERVICE管理平台
- 文献传递
- 一种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法
- 本发明公开了一种冗余自由度机械臂构型奇异快速判决方法，其特征在于，包括如下步骤：针对冗余自由度机械臂，其末端速度与各关节角速度之间存在如下映射关系：<Image file="DDA0000992728480000011....
- 梁常春禹霁阳饶炜胡成威唐自新张晓东刘鑫潘冬
- 文献传递
- 一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法
- 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法，利用Pro/E和3Dmax软件，采用分层处理方法分解精细几何模型，再利用快速分层递归算法，处理机械臂自检检测和场景干涉检测，获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层...
- 辛鹏飞张晓东梁常春潘冬王瑞胡成威王友渔朱超顾明禹霁阳檀傈锰
- 列斐伏尔日常生活批判理论及其当代价值研究
- 作为存在主义的马克思主义者,亨利·列斐伏尔曾将马克思的异化理论加以改造并扩展到日常生活领域,系统地建立了日常生活批判理论,被誉为“日常生活批判理论之父”。“日常生活”这一概念是其日常生活批判理论的核心,在其前后期的理论中...
- 张晓东
- 关键词：列斐伏尔异化
- 文献传递
