张政
- 作品数：65 被引量：159H指数：8
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 眼科显微手术机器人的研究与发展被引量：1
- 2020年
- 黄斑裂孔是临床上常见的一种眼底病,目前临床常采用手工剥除法剥除黄斑裂孔周围内界膜,然而在这种手工剥除内界膜时,人手细微抖动容易对黄斑裂孔周围视网膜结构及其功能产生损伤。为了解决此问题,本文在详细阐述分析国内外相关研究现状的基础上,围绕黄斑裂孔眼科手术临床存在的“险”、“难”、“盲”、“累”等技术挑战,提出眼科显微手术机器人(OMOR)开发的主要研究内容和拟解决的关键技术,并对未来眼科显微手术机器人的发展进行展望。
- 王宁张小栋张政张红兵
- 关键词：手术机器人眼科
- 一种眼科手术机器人柔性操作驱动系统
- 本发明公开一种眼科手术机器人柔性操作驱动系统，包括：柔性操作臂、柔性臂驱动器和手术执行器；柔性操作臂包括：刚性轴、远端关节、近端关节、远端驱动电缆和近端驱动电缆；第一刚性轴前部连接手术执行器，第一刚性轴和第二刚性轴通过远...
- 张小栋王宁张政贾浩然
- 文献传递
- 变传动比齿条共轭曲面的数值计算方法被引量：11
- 2002年
- 提出了一种不使用啮合方程求解与齿轮啮合的齿条共轭齿面的数值计算方法,只要确定了齿轮参数与具体的运动要求,就可以由该方法直接计算出离散化齿条共轭曲面,在剖分点上的共轭曲面计算没有原理误差,精度取决于计算方法。为了提高共轭曲面的计算精度,可以设置更高的剖分精度。给出了变传动比齿条的共轭曲面数值计算具体实现方法和具体算例。分析表明该方法简洁明了,易于实现,尤其适合于求解变传动比共轭曲面。
- 毛军红李黎川吴序堂张政
- 关键词：共轭曲面变速比转向器齿轮传动
- 一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法
- 本发明公开了一种基于多智能体的独立驱动电动汽车横摆力矩控制方法，以横摆力矩电子控制单元作为独立驱动电动汽车的各电机协调控制器，横摆力矩电子控制单元通过状态观测与测量模块实时获取驾驶员转向意图与行驶状态；运用基于多智能体的...
- 张政许建张东升王晶李翔
- 文献传递
- 自动化技术在汽车机械控制系统中的应用被引量：26
- 2017年
- 随着中国汽车行业的快速发展,自动化技术被越来越多地运用于汽车制造中,其不仅可以大幅度提高工作效率,而且可以有效地提高产品的品质。介绍了自动化技术在汽车机械控制系统中的作用以及汽车机械控制系统的主要组成模块,探析了自动化技术在汽车机械控制系统中的应用前景,以期为类似研究提供借鉴。
- 王亚平张政蔺宏良郭建明
- 关键词：自动化技术汽车机械控制系统
- 可重构星球探测机器人的空间对接研究被引量：9
- 2005年
- 提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人在运动模式下三角边着地有利于完成自动对接。对工作模式机器人在工作空间内的运动进行了静力学分析,分析结果表明,机器人在工作空间内可以自由运动。用VC和OpenGL搭建的平台对空间对接进行了仿真试验,试验结果验证了对接工作空间计算的正确性和完成空间自动对接的可能性。
- 张力平马书根李斌张政曹秉刚
- 关键词：可重构星球探测机器人静力学
- 基于软件化体系结构的数控机床主控系统的开发被引量：15
- 2003年
- 介绍了机床数控软件化体系结构及其相关技术。该体系结构将数控机床运动控制与工艺性能控制分离,分别由两个基于PC的控制器控制,其软件具有独立于硬件的性质,而且运动控制的软件是通用的。对基于该体系结构的机床主控系统进行了研究,用VISUAL C++实现了主控系统的控制软件,并且通过试验验证,取得了满意的效果。该主控系统可以支持齿轮加工和复杂曲面的加工,大大简化了工艺软件的编制。
- 张政吴序堂马书根曹秉刚
- 关键词：数控机床主控系统计算机辅助制造CAM数控系统
- 一种五自由度机器人运动学研究被引量：6
- 2006年
- 根据机器人D-H方法分析了一种五自由度移动机器人的特点,结合几何方法提出了运动学逆解算法,应用VC程序实现了该算法,通过基于OpenGL的三维仿真验证了算法的正确性。
- 王亚平蔺宏良张政曹秉刚
- 关键词：机器人运动学逆解算法三维仿真
- 一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器
- 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车多电机协调控制器，针对不同的驱动结构设计了与其对应的经济性、稳定性、动力性三种驱动模式以及符合其自身结构特征的容错模式，驱动协调控制器与整车控制器、若干电机控制器之间通过CAN总线连接，...
- 张政储国林许松李翔尹卫平王俊晗
- 文献传递
- 一种眼科手术机器人柔性力敏操作机构
- 本发明公开一种眼科手术机器人柔性力敏操作机构，包括操作臂和微型执行端。操作臂包括：前端连接环、操作末端、电缆和补偿弹簧；围绕内层螺旋弹簧外层铺设多条电缆，电缆的外层安装外层螺旋弹簧形成柔性轴，电缆的外层安装硬质套形成刚性...
- 张小栋王宁张政贾浩然
- 文献传递
