您的位置： 专家智库 > >

张志华

作品数：11 被引量：6H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 6篇挖掘机
  • 5篇扫描仪
  • 5篇激光扫描
  • 5篇激光扫描仪
  • 2篇动臂
  • 2篇运土
  • 2篇视觉
  • 2篇自动化
  • 2篇作业过程
  • 2篇挖掘机动臂
  • 2篇惯性测量
  • 2篇惯性测量单元
  • 2篇避障
  • 2篇避障系统
  • 2篇操作系
  • 2篇操作系统
  • 2篇大规模集群
  • 1篇多任务
  • 1篇异位症
  • 1篇运动控制

机构

  • 11篇浙江大学

作者

  • 11篇张志华
  • 5篇杨华勇
  • 5篇张斌
  • 1篇徐从富
  • 1篇陈雅芳

年份

  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 1篇2007
  • 1篇1982
共 11 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于Base64编码的中文文本分类方法
本发明公开了一种基于Base64编码的中文文本预处理方法。其步骤如下：1）使用Base64编码预处理中文文本，将文本转化为字符串文本；2）使用4-gram对转换后的字符串文本分词，提取文本特征项；3）利用IG筛选文本特征...
徐从富陈雅芳张志华
文献传递
一种挖掘机行驶安全系统和方法
本发明通过采用特殊安装方法的环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过计算机处理后在行走过程中实时提供前方路面的形貌信息，通过评估预测行驶安全性，并在行驶过程中综合位姿和路面信息通过设计的方法进行判断，...
张斌杨腾洪昊岑包慧铭程国赞张志华杨华勇
文献传递
盆腔子宫内膜异位症的电子计算机辅助诊断-附617例验证
张志华
挖掘机安全避障系统和方法
本发明公开了一种无人挖掘机避障系统和方法，适用于挖掘机在自主作业过程中对环境中的静止以及移动障碍的判别与避障。通过应用环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过惯性测量单元和角度测量单元监控自身位姿，采...
张斌杨腾洪昊岑包慧铭程国赞张志华杨华勇
文献传递
某军用电子模块通用自动化测试系统的研究与开发
随着信息技术的发展，我国海军军事装备走上了电子化、信息化的现代化道路。在军用装备测试、维修领域存在着测试设备缺乏、自动化程度低和维修周期长等问题，极大影响着我军的战斗力。如果采用面向特定型号设备的专用测试系统，那么就会导...
张志华
关键词：自动化测试系统PXI模块测试程序集
文献传递
面向多任务的挖掘机轨迹规划和控制
挖掘机作为工程机械领域内最重要的产品之一，在生产生活中应用广泛，尤其在抢险救灾、设施建设等方面具有不可替代的作用。为了帮助操作手减轻劳动力，同时摆脱在危险环境中操作挖掘机的境况，半自动化、自动化以及智能化挖掘机已然成为未...
张志华
关键词：运动控制联合仿真
一种挖掘机的在线作业纠偏系统和方法
本发明针对挖掘机自主挖掘阶段，提出一种提高自动挖掘准确度的在线作业纠偏方法。包括应用特殊安装方法的环境检测设备激光扫描仪，将其安装在挖掘机动臂两侧，利用视觉的广角对挖掘部分的盲区进行监控与计算，所述发明还包括自动化纠偏操...
张斌杨腾洪昊岑包慧铭程国赞张志华杨华勇
文献传递
挖掘机安全避障系统和方法
本发明公开了一种无人挖掘机避障系统和方法，适用于挖掘机在自主作业过程中对环境中的静止以及移动障碍的判别与避障。通过应用环境检测设备激光扫描仪对挖掘机周围环境进行实时扫描建模，通过惯性测量单元和角度测量单元监控自身位姿，采...
张斌杨腾洪昊岑包慧铭程国赞张志华杨华勇
文献传递
一种挖掘机的在线作业纠偏系统和方法
本发明针对挖掘机自主挖掘阶段，提出一种提高自动挖掘准确度的在线作业纠偏方法。包括应用特殊安装方法的环境检测设备激光扫描仪，将其安装在挖掘机动臂两侧，利用视觉的广角对挖掘部分的盲区进行监控与计算，所述发明还包括自动化纠偏操...
张斌杨腾洪昊岑包慧铭程国赞张志华杨华勇
文献传递
基于[5]柱芳烃的水溶性超分子聚合物的制备
广义上来讲，超分子聚合物是指单体通过非共价键而形成的聚集体，并在溶液相和体相中表现出传统高分子的性质如高的溶液粘度、形成凝胶、具有弹性等。由于非共价键相互作用的引入，超分子聚合物具有一些自身独特的性质，如：可逆性、易降解...
张志华
关键词：超分子聚合物合成工艺水溶性
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0