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ASON中基于启发式算法的域内动态RWA算法研究: 本文将火星探测中寻路技术所使用的D*算法用于解决智能光网络(ASON)中动态路由及波长分配(RWA)问题。针对ASON中控制平面灵活性的要求,提出了将各链路摹本代价和波长使刚情况组成的链路代价函数作为D*算法的估价函数,...; 吴建华李霞张凯; 关键词：ASON 智能光网络波长分配启发式算法网络生存性; 文献传递

OFDM系统中一种改进的定时同步算法: OFDM系统的训练符号定时同步算法是一种传统的定时算法。它需要较大的采样数据，才能获得相对较好的性能，这样却延缓了OFDM系统的定时捕获时间，应用场合有一定的限制。改进的算法对OFDM的训练序列重新进行设计，本文采用延时...; 吴建华张凯李霞; 关键词：正交频分复用系统定时同步算法; 文献传递

ASON中基于启发式算法的域内动态RWA算法研究: 本文将火星探测中寻路技术所使用的D*算法用于解决智能光网络（ASON）中动态路由及波长分配（RWA）问题。针对ASON中控制平面灵活性的要求,提出了将各链路基本代价和波长使用情况组成的链路代价函数作为D*算法的估价函数,...; 吴建华李霞张凯; 关键词：ASON 启发式算法 A*算法; 文献传递

新型轮式移动机器人的结构设计与参数优化研究被引量：4: 2022年; 为了实现特种机器人对于复杂环境的探索需求,结合轮式机器人高速与高效的特点、摇臂结构对于环境的适应性强的特征、伸缩结构对于移动机器人轮子轴距的调整,提出一种新型可伸缩摇臂六轮移动机器人。以攀爬不同类型的楼梯为越障任务与设计目标,从准静力学分析得到六轮移动机器人在爬梯过程中的不同状态下越过台阶的力学条件;并以不同状态下需求摩擦系数小于实际给予摩擦系数为跨越楼梯的必要条件,结合现实情况下的爬梯约束条件,选择摇臂长度、前轮到摇臂轴的距离、轮子半径等为设计变量,通过DOE设计、替代模型筛选设计变量,建立基于档案的微遗传算法(AMGA)的多目标参数优化模型,得到Pareto最优解;通过田口稳健设计,引入噪声因子在静态系统下输出最佳解。仿真验证与爬梯实验表明,依据参数优化设计的移动机器人在不同类型的台阶状况下,通过调节伸缩管的长度,可以高效、稳定地爬越楼梯,验证了设计值的可行性。仿真实验与理论的一致性对比验证了研究结果的有效性。; 邵沛瑶王挺董文博张凯张凯; 关键词：轮式移动机器人爬楼梯参数设计

OFDM系统中一种改进的定时同步算法: OFDM系统的训练符号定时同步算法是一种传统的定时算法。它需要较大的采样数据,才能获得相对较好的性能,这样却延缓了OFDM系统的定时捕获时间,应用场合有一定的限制。改进的算法对OFDM的训练序列重新进行设计,本文采用延时...; 吴建华张凯李霞; 关键词：OFDM 定时同步算法; 文献传递

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张凯