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基于高阶滑模观测器的永磁同步电机控制系统研究: 2024年; 针对无感永磁同步电机控制系统,为估计电机的角速度,基于最大转矩电流比控制方法,提出一种高阶滑模观测器的无感控制策略。该策略充分利用了高阶滑模观测器不需要低通滤波器的优势,在两相静止坐标系下,使用电流方程和扩展电动势设计观测器,根据Lyapunov稳定性理论验证观测器的收敛性。所设计的方法能够精确跟踪转子的位置,避免锁相环提取转子位置带来的相位延迟问题,通过重新构建旋转坐标系,得到电流方程,在此基础上,实现对电机角速度的精确估计。MATLAB仿真中,使用所设计的高阶滑膜观测器,电机系统在启动阶段,转速出现一定程度的超调,这是由于三相电流尚未稳定,观测器估计的转速与d轴电流有关所造成的。在转速突变时,高阶滑模观测器能在较短的时间内使速度调整至目标转速,并且估计的转速具有较小的超调量,因此,所设计的高阶滑模观测器在转速突变时具有鲁棒性。仿真证明了无感控制策略估计的电机角速度与转子位置有较小的误差,所设计高阶滑模观测器地能有效地实现控制目标,为永磁同步电机无感控制提供了一种可行的方案。; 李文俊伍彩云张凯; 关键词：永磁同步电机转速控制

SF速运集团物流管理问题及对策研究: 随着电商平台在我国的蓬勃发展，给物流行业带来了巨大发展机遇。由于我国市场规模优势，物流产业近十年快速成长。2015年，我国物流产业总额达到了7.6万亿元，占GDP的6.8％，成为国民经济的支柱产业，并超过美国成为全球第一...; 张凯; 关键词：物流行业竞争优势电子商务

欠驱动象鼻机器人抓取理论分析及实验研究: 随着人类社会的发展和工业自动化水平的提高，机器人已经在生产和生活的许多方面发挥着越来越重要的作用。与此同时对于在非结构化环境中工作的机器人已经逐渐成为了许多学者研究的重点。传统的离散型机器人在结构化的环境中有着高效、精准...; 张凯

加强高校后勤员工培训提高员工素质: 2010年; 加强员工培训、提高员工素质,培养一支技术过硬、德才兼备的职工队伍,是新形势下高校后勤面临的一项根本性工作,员工素质的高低,是衡量高校后勤集团是否具有核心竞争力的重要标志。本文从员工的思想素质,岗位技能提高,与本单位发展论述了加强员工继续教育的重要性,同时还探讨了继续教育的形式和途经等问题。; 张凯; 关键词：继续教育

论高校后勤以人为本的管理理念被引量：1: 2010年; 以人为本是科学发展观的本质和核心。本文结合工作实际,认为高校后勤工作的指导思想是以人为本,科学管理。即要树立全心全意为师生服务的宗旨,又要精心培养后勤服务和管理队伍。随着高校办学水平的不断提高,学校教学、科研和师生生活对后勤服务提出了更高要求。由于各种因素的影响,滞后的高校后勤不能很好的满足学校教学、科研和师生多层次的需要,二者需求之间的矛盾逐渐突出。在此形式下,高校后勤只有跳出"以物为本"的管理模式,坚持以人为本,寻求人与人之间的和谐发展,才能有效地加强高校的后勤管理工作,因此,高校后勤应树立以人为本的管理理念。; 张凯; 关键词：以人为本高校后勤

一种汽车节能装置: 一种汽车节能装置，包括拱形气囊本体和充气及密闭装置。拱形气囊本体包括矩形的上壁、矩形的下壁和两个端面。上壁的相对的两个上壁第一边缘分别和下壁的相对的两个下壁第一边缘密封连接。上壁的上壁第二边缘长于下壁的下壁第二边缘，上壁...; 秦丽娟胡玉兰张凯; 文献传递

如何利用激励理论激发后勤职工队伍的积极性被引量：1: 2010年; 激励对于人的行为起着至关重要的作用,是一切内心要争取实现好条件,包括希望、愿望等所产生的一种动力,这是一种内心的状态,也是坚持"以人为本"管理方式的创新探索。要调动高校后勤职工的积极性,就要采取科学全方位的管理方式,使其又好的服务教学、服务教师、服务学生、服务家属,激励理论就是以激发职工工作动机调动职工积极性的一种有效的现代管理方式.本文从思想政治工作、奖惩、工作设计、职工参与管理、培训激励、梓样激励等方面探索符合高坟后勤激励客现需要的管理方式.; 张凯

新型石墨烯Al-Si基复合材料摩擦磨损特性及切削性能研究: 最近一个世纪以来，随着技术的日益进步和机械工业的不断发展，铝基复合材料因其具有高强度，高耐磨性，低密度，以及热膨胀系数低等优点广泛应用于航空、航天和汽车工业以及船舶制造等领域。石墨烯是一种性能优良的新型材料，也是当今世界...; 张凯; 关键词：铝基复合材料石墨烯显微硬度; 文献传递

浅谈高校后勤员工的职业道德被引量：1: 2010年; 加强高校后勤员工的职业道德建设,使后勤的服务让全校师生满意,明确了后勤员工工作职责,文明热情适应时代需要,勇于开拓创新的职业态度,是后勤工作面临的重大课题,这就要求工作人员加强职业道德修养,赢得师生的信赖,从整体上提升后勤工作的服务水平。; 张凯; 关键词：后勤员工职业道德

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张凯