张冰
- 作品数：15 被引量：18H指数：2
- 供职机构：长春工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 油田抽油渐变速机械节能减速器
- 本发明提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域 。 由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视...
- 姜大伟庞在祥王志达张邦成张冰高智张立建赵俊鹏于艳勤刘溢泉范融超姜楠宋柏林顾先强李林树赵锐王南
- 文献传递
- 基于PLC控制的恒压供水系统设计被引量：12
- 2013年
- 为了使高层建筑的供水系统更加智能化,提高使用效率,设计了一种故障自诊断的智能控制恒压供水系统;基于可编程逻辑控制器PLC(Program Logic Control,PLC),利用变频器输出电压的可调性,根据用户需水量的大小,能够实时的控制水泵的功率,从而可以控制水泵的输出流量;智能恒压供水系统改变了传统的水塔供水控制或阀门调节控制,为供水系统节省了能源,提高了使用效率;同时,系统还具有故障自诊断功能,提高了系统可靠性;实验结果表明,系统压力控制误差ΔP<0.002MPa,系统响应时间t<2s,系统控制精度高,响应速度快,满足用户使用要求。
- 张邦成王华振李淼张冰
- 关键词：触摸屏PLC变频器变送器
- 仿人机器人
- 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
- 张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
- 文献传递
- 一种新型档案盒
- 本实用新型公开了一种新型档案盒，包括第一盒体，所述第一盒体的内部两侧均设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的一侧连接有第二盒体，所述第一滑动槽的另一侧连接有第三盒体，所述第二盒体与第三盒体的一侧均设置有滑动轨道，两个所述滑动...
- 方兴刘敏赵德春吕相昊白秦王文佳张冰王毅徐宇擎王鸿胡赫
- 文献传递
- 智能肢体康复训练器设计被引量：2
- 2014年
- 基于STM32系列芯片控制系统实时检测腿部力量的大小,实现了上下肢功能障碍者训练时从被动到主动的自由转换,增加了训练系统的柔顺性。控制系统通过检测剩余力量自动调整力矩,使训练更加智能化。实验结果表明,设计开发的智能上下肢康复训练器,重力检测精度为0.6N,速度控制误差δ<2%。
- 张冰朱仰博张邦成关博文陈玉超何猛谢涵
- 关键词：肢体康复训练器
- 仿人机器人
- 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人...
- 张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
- 文献传递
- 汽车传动系冲击耐久试验台惯量模拟系统设计被引量：3
- 2014年
- 为精确地模拟实际工况中汽车传动系转动惯量,实现对多种汽车传动系冲击耐久性能的检测,基于机电混合惯量模拟方式设计传动系冲击耐久性试验台惯量模拟系统。根据机电混合模拟惯量原理,确定了飞轮组设计原则,建立了动能补偿系统。采用转速控制法实时控制电机输出转矩以补偿飞轮动能,调节系统输出惯量,并对试验台惯量模拟范围进行分析。结果表明,以基础惯量为10的试验台为例,按0.6g减速度设计时,通过调节飞轮组,结合电机控制,可模拟的汽车转动惯量范围为0~195,满足轻型、中型、重型车的惯量要求,且模拟精度高、试验成本低,有较好的工程实用价值。
- 王占礼张冰刘铁军张邦成
- 关键词：汽车传动系耐久性试验台惯量模拟系统
- 仿人机器人
- 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可...
- 张邦成姜大伟王占礼庞在祥柳虹亮田园宫丽男胡孔明王华振张昊谢涵何猛朱仰博周晓航齐世明卢山于艳琴王南张冰
- 文献传递
- 基于非线性模型预测控制的双足机器人步态优化的信赖域‑SQP方法
- 本发明涉及一种双足机器人领域的步态优化控制方法，具体涉及一种基于模型预测控制的双足机器人步态优化的信赖域‑SQP方法。基于非线性模型预测控制技术，利用信赖域‑SQP方法具有的超线性收敛速率和全局收敛性快速求解最优控制，实...
- 孙中波张邦成刘帅师廉宇峰张冰
- 文献传递
- 一种基于蛛网形FBG传感网络的高精度解调方法
- 本申请涉及数字通信领域，尤其涉及一种基于蛛网形FBG传感网络的高精度解调方法。包括：构建蛛网形FBG传感网络；确定原始重叠光谱数据序列，以及确定训练数据集；基于改进小波自适应阈值去噪方法，针对训练数据集中的原始重叠光谱数...
- 徐伟进张冰杨君张炜华王国友江虹邵向鑫王泽一宋俊达黄逸宁李东有胡国龙
