张仕海
- 作品数：84 被引量：136H指数：7
- 供职机构：天津职业技术师范大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 保温管外套管端口规圆与保持机构
- 本实用新型涉及一种保温管外套管端口规圆与保持机构，整体结构由端口规圆机构和圆度保持环构成。保温管外套管端口的规圆及圆度保持一次性完成。本机构可用于“管中管”式预制直埋保温管生产过程中的穿管作业，以节省人力，提高工作效率。
- 张仕海
- 文献传递
- 一种内置式高速主轴双面在线动平衡装置及其控制系统
- 一种内置式高速主轴双面在线动平衡装置及其控制系统，属于精密超精密加工及自动化领域。通过控制主轴系统上的两个平衡头不平衡量的重新配置来改变系统的不平衡状态。其每个平衡头的平衡盘由周向互成120°角的油囊-承摩簧片机构推动。...
- 伍良生张仕海
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- 一种液压爬杆机器人
- 本实用新型涉及一种液压爬杆机器人，机器人总体由上手爪机构、中手爪机构、下手爪机构、本体伸缩机构、导向支撑机构、电气液压控制单元构成。机器人在爬行过程中至少有两个手爪机构与杆体处于抓紧状态，机器人爬行过程稳固。通过液压机构...
- 张仕海
- 文献传递
- 烟囱内壁爬行及清洗机器人
- 本实用新型属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清洗机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗...
- 张仕海孙志伦王惠王燕霜张子淼
- 文献传递
- 基于最小二乘法的转子不平衡振动信号的提取被引量：8
- 2012年
- 不平衡振动是旋转机械失效的重要原因,实现精确平衡必须从强噪声中提取出与主轴转速同频的不平衡量振动信号,因此,不平衡振动信号的准确提取是进行转子动平衡的前提。基于最小二乘法的原理,通过建立提取转子振动不平衡信号的数学模型,提出了一种准确提取转子不平衡振动信号的方法。基于该方法,并通过Matlab仿真分析,有效提取了转子振动不平衡信号。研究表明,基于最小二乘法的转子振动不平衡信号提取方法能够准确提取转子不平衡振动的幅值和相位信息,该方法可用于转子不平衡振动监测及动平衡等方面。
- 伍良生晁慧泉张仕海
- 关键词：转子信号提取最小二乘法动平衡
- 基于静电捕集与电加热技术的船舶柴油机排气后处理技术
- 2009年
- 总结几种可用于船舶柴油机尾气后处理的基本方法,并对各种方法的原理、有效性等方面进行了分析,提出了静电捕集与电加热再生相结合的船舶柴油机尾气后处理技术,并从理论与试验上分析了该技术的可行性及其应用于船舶柴油机尾气后处理技术的优势。
- 王家宏张仕海
- 关键词：船舶柴油机尾气处理
- 烟囱内壁爬行及清洗机器人
- 本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种烟囱内壁爬行及清灰机器人，包括上腿组、连接躯干、下腿组、高压水清洗系统组成。上腿组和下腿组结构相同，并通过连接躯干连为一体；高压水清洗系统的固定部分与下腿组固定连接，高压水清洗系统...
- 张仕海孙志伦王惠王燕霜张子淼
- 文献传递
- 大型竖直管式内壁爬行机器人
- 本发明涉及一种大型竖直管式内壁爬行机器人，属于机械设计领域。该机器人主要由控制箱、上腿组件、下腿组件、本体油缸、油箱等机构组成。机器人通过本体油缸的伸缩运动，配以上、下腿交替张紧与松开运动，实现机器人在竖直管内壁爬行。机...
- 张仕海
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- 基于Cosmos Works电主轴温度场的有限元分析被引量：2
- 2009年
- 分析了高速电主轴中电主轴和轴承的发热机理,冷却系统的散热特性,在此基础上运用Solidworks建立了实体模型,并用CosmosW orks对高速电主轴进行了稳态和瞬态温度场的计算。
- 周大帅伍良生张仕海周亮
- 关键词：电主轴温度场COSMOSWORKS
- 越障式气动爬壁机器人
- 本实用新型涉及一种越障式气动爬壁机器人，机器人整体由躯干和四组腿机构构成，躯干由固定框架机构和滑动框架机构构成，腿机构为丝杠螺母伸缩机构，四组腿机构根据其与躯干的连接位置分为固定框腿组和滑动框腿组。通过躯干滑动框架机构相...
- 张仕海王燕霜张子淼
- 文献传递
