常胜
- 作品数:36 被引量:35H指数:4
- 供职机构:佳木斯大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划黑龙江省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置及其控制方法
- 本发明公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置,包括:切刀辊;草料夹紧辊对固定辊,其中心轴固定在所述收获机上;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;主动带轮,其包括固定锥轮、可动锥...
- 邹乃威王俊发李亚芹周大帅常胜陈思羽杜佳楠温晓鑫
- 文献传递
- 四轮转向半挂汽车列车行驶稳定性仿真研究被引量:5
- 2009年
- 通过分析四轮转向(4WS)半挂汽车列车行驶性能,为在牵引车上采用4WS技术能提高整个汽车列车行驶稳定性提供依据。建立4WS半挂汽车列车简化三自由度单轨动力学模型,在小角度转向和直线行驶两种行驶工况下对操纵稳定性能进行时域仿真研究。理论分析和基于MATLAB的仿真研究表明,4WS技术能使车辆的横摆角速度等状态量保持较小数值,稳定性好。最后,与只有前轮转向(FWS)牵引车列车的稳定性能作对比分析,验证出4WS对列车的高速稳定性和低速机动性有明显的好处。
- 常胜许洪国刘宏飞
- 关键词:四轮转向半挂汽车列车仿真
- 一种防塞止式青贮饲料收获机及其控制方法
- 本发明公开了一种防塞止式青贮饲料收获机,包括:草料夹紧辊对固定辊,其中心轴与收获机固定;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与固定辊的中心轴连接;第一位置传感器,其固定安转在草料夹紧辊对浮动辊的中心轴一端;第二位置传...
- 邹乃威王俊发姜永成马刘轩常胜周大帅陈超郭思佳
- H_∞回路成形半挂汽车列车鲁棒控制器设计被引量:2
- 2011年
- 在路面参考坐标系下建立了半挂汽车列车模型,分析了牵引车侧向位移响应特性。将鲁棒控制理论和算法应用于半挂汽车列车干扰控制的研究。针对开环不稳情况,运用标称受控对象前后加权、规范化左互质因式分解等方法设计了H∞回路成形控制器。该控制器具有良好的鲁棒稳定性,能够稳定有干扰情况下的车辆系统,满足道路条件要求,使侧向偏移量保持在较小数值下。
- 常胜许洪国刘宏飞
- 关键词:交通运输安全工程半挂汽车列车H∞回路成形鲁棒控制
- 主成分-聚类分析法在道路交通安全评价中的应用被引量:1
- 2010年
- 利用数理统计学中的主成分-聚类分析方法对佳木斯市近几年的道路安全现状进行综合评价,结果表明,新构造的道路交通安全综合评价指标能够真实地反映道路交通安全状况,能够准确、客观地反映道路交通事故的特征、变化趋势以及事故原因类型,是对现有评价体系的补充和完善,具有广泛的实用性及推广价值。
- 贾元华邬万江常胜周大帅
- 关键词:道路交通安全综合评价
- 一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置
- 本实用新型公开了一种切段长度无级可调式青贮饲料收获机的切碎装置,包括:切刀辊;草料夹紧辊对固定辊,其中心轴固定在所述收获机上;草料夹紧辊对浮动辊,其中心轴通过张紧弹簧与所述固定辊的中心轴连接;主动带轮,其包括固定锥轮、可...
- 邹乃威王俊发李亚芹周大帅常胜陈思羽杜佳楠温晓鑫
- 高速公路交通事件延误计算方法研究被引量:2
- 2004年
- 提出以速度和流量为基础的延误计算新方法,该方法公式简单,数据采集容易,并根据算法的需要设计了相关的多车道数据整合技术和故障数据修复技术,从而保证了延误计算的准确性.
- 吴贵福常胜姚嘉
- 关键词:高速公路交通事件数据处理
- 半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制
- 随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂汽车列车的系统性能提出更高要求。超限超载、标准化不统一、半挂车与牵引车系统匹配不合理、货运水平低等...
- 常胜
- 关键词:半挂汽车列车鲁棒控制降阶控制器
- 文献传递
- 一种伸缩式牵引车上车梯
- 本实用新型涉及一种伸缩式牵引车上车梯,它主要由:上下储气罐、储气罐支架、伸缩方管、踏杆焊合件、通槽、停止线、限位槽、限位孔等构成。储气罐支架上装有上储气罐和下储气罐,伸缩方管插装在储气罐支架内,踏杆焊合件与伸缩方管相连接...
- 李冰涛常胜杨美玲陈凌凌
- 文献传递
- 无级变速器从动缸的动压补偿被引量:4
- 2007年
- 介绍了金属带式无级变速器(CVT)的工作原理及其液压控制方法,并详细说明了CVT主动缸和从动缸的作用。从力学分析的观点阐述了动压产生的原因,通过从动缸动压补偿的方法消除了CVT动压带来的不利影响,使CVT的液压控制系统工作更精确。该方法的应用对解决类似问题具有一定的参考价值。
- 邹乃威方泳龙王俊发刘威常胜邵东伟
- 关键词:公路运输无级变速器速比