岳映章
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 具有非线性弹跳力的仿袋鼠机构弹跳性能分析被引量：5
- 2008年
- 构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过计算机模拟和原理样机试验说明了分析的正确性,为仿生弹跳探测机器人的研制提供了基础。
- 柏龙葛文杰陈晓红岳映章
- 关键词：仿生机器人
- 基于均质柔性杆模型的仿袋鼠机器人柔性脚着地阶段运动特性研究被引量：1
- 2009年
- 为了揭示仿袋鼠跳跃机器人柔性脚着地阶段的运动机理以及其对跳跃性能的影响,建立了基于铰支—自由梁的柔性脚着地阶段分析模型.利用拉格朗日方程和假设模态方法,建立了柔性脚掌在着地阶段的动力学方程.结合实例,应用Matlab分别对柔性脚部的运动步态、弹性势能变化、踝关节的位移变化进行了计算与仿真分析,并给出相应的变化规律;建立了跳跃机器人刚性脚与柔性脚的对比实验台,测得落地过程刚性脚、柔性脚的冲击加速度曲线.将刚性脚曲线与柔性脚曲线进行了比较,验证了用均质柔性杆作为机器人的柔性脚来模拟袋鼠柔性脚是可行的,为仿袋鼠跳跃机器人的设计提供了有力的依据.
- 王振宇杨方岳映章葛文杰
- 关键词：仿袋鼠机器人
- 仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合建模运动步态分析被引量：1
- 2008年
- 根据袋鼠柔性脚部的生物结构及跳跃的特点,建立了具有柔性脚的仿袋鼠跳跃机器人刚柔混合模型,并分别对刚性构件系统和柔性构件系统建立子系统动力学模型。结合实例的数值仿真分析结果表明:柔性脚能有助于机器人在着地过程中保持落地运动平稳性,增大起跳时间和调整起跳角度,从而有利于增加起跳速度和跃远度,更符合生物的特征。
- 岳映章葛文杰柏龙
- 关键词：仿袋鼠机器人
- 方形区域喷灌龙头控制装置
- 本实用新型涉及一种方形区域喷灌龙头控制装置，属于一种园林灌溉设备。其技术特征在于：端面圆柱凸轮通过顶丝固定在喷灌龙头上不转的部分上，顶丝将滚珠固定在喷枪上，销轴将喷枪和支架联结起来，顶丝把支架固定在喷灌龙头的回转端。凸轮...
- 葛文杰柏龙岳映章余朝举张彬李哲
- 文献传递
- 行星探测机器人的移动技术对比分析
- 介绍了几种典型的行星探测机器人,分析和对比了各自的特点,总结了行星探测机器人的发展趋势。
- 岳映章葛文杰柏龙
- 关键词：行星探测行星探测机器人移动机器人
- 文献传递
