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宋华建

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇射孔
  • 2篇射孔弹
  • 2篇手术
  • 2篇手术操作
  • 2篇手爪
  • 2篇丝杠
  • 2篇图像
  • 2篇图像采集
  • 2篇图像采集系统
  • 2篇配机
  • 2篇主控
  • 2篇主控机
  • 2篇装配机
  • 2篇装配机械手
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇微创
  • 2篇微创外科
  • 2篇微创外科手术
  • 2篇控制计算机

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇宋华建
  • 5篇于凌涛
  • 5篇张宝玉
  • 5篇李洪洋
  • 5篇杨景
  • 5篇王文杰
  • 5篇孙立强
  • 5篇李宏伟
  • 5篇王正雨
  • 4篇王涛
  • 1篇张涵

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
文献传递
基于三平动自由度并联力觉主手的通用力感模型研究
近年来，主操作手（主手）的力（力矩）反馈技术正逐渐成为决定主从控制遥操作机器人精确性以及可靠性的一个关键性因素。相对于视觉临场感与听觉临场感，由于对力觉主手的力反馈算法的研究相对较少，进而导致主手的力觉临场感技术发展相对...
宋华建
关键词：动力学仿真
文献传递
一种位姿可控的多维力传感器标定装置
本发明提供的是一种位姿可控的多维力传感器标定装置。包括固定平台、驱动机构、连杆机构和动平台，驱动机构的上端与连杆机构的下端连接组成驱动连杆机构，六个驱动连杆机构的上端与动平台通过万向铰链铰接、下端与固定平台铰接构成六自由...
于凌涛杨景王正雨孙立强王文杰李宏伟李洪洋宋华建张宝玉张涵
文献传递
射孔弹装配机械手
本发明的目的在于提供射孔弹装配机械手，包括射孔弹装配手抓、增效火药装配手爪、压紧装置、臂部和腕部、升降机构、机身旋转机构、绕线装置、滑动机构，所述的滑动机构包括驱动电机、滑块、导轨、滚珠丝杠副，滑块安装在导轨上，滑块的一...
于凌涛李宏伟王正雨孙立强王文杰王涛杨景李洪洋宋华建张宝玉
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一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂
本发明的目的在于提供一种机器人辅助微创外科手术多功能器械臂，由以下三部分组成：主控机箱、末端位置调节机构、末端姿态调节机构；主控机箱内装备有箱体、工业控制计算机主机等设备，用以对整个运动系统实施控制；末端位置调节机构由1...
于凌涛王正雨孙立强王文杰李宏伟宋华建王涛张宝玉李洪洋杨景
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射孔弹装配机械手
本发明的目的在于提供射孔弹装配机械手，包括射孔弹装配手抓、增效火药装配手爪、压紧装置、臂部和腕部、升降机构、机身旋转机构、绕线装置、滑动机构，所述的滑动机构包括驱动电机、滑块、导轨、滚珠丝杠副，滑块安装在导轨上，滑块的一...
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