宋丽君
- 作品数：30 被引量：191H指数：7
- 供职机构：西安建筑科技大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 光纤捷联惯导系统的一种实用标定方法
- 对陀螺和加速度计静态误差进行了建模,并在此基础上研究陀螺和加计的刻度因子、零位及安装误差的标定方法.文中给出了具体的实验方法和数据处理方法,并将其应用于某火箭弹制导系统中,表明该方法能够有效的分离出捷联系统中惯性元件的各...
- 宋丽君张英敏金小明
- 关键词：光纤陀螺加速度计捷联惯导数据处理
- 文献传递
- MEMS惯性鞋式行人导航系统
- 2023年
- 以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。
- 宋丽君路明慧赵思晗周彬王金虎郑普亮刘峰秀
- 2022年国外惯性技术发展与回顾
- 2023年
- 惯性技术广泛应用于海、陆、空、天各种载体的导航、定位与控制。通过对2022年的IEEE惯性传感器与系统会议、DGON惯性传感器系统会议、MEMS国际会议和圣彼得堡组合导航会议等惯性技术相关会议文献以及惯性技术领域相关机构披露的动态信息进行的详细梳理,总结了光学陀螺、微机电(MEMS)陀螺、半球谐振陀螺(HRG)、加速度计以及新兴的量子惯性传感器等惯性仪表及惯性导航系统(INS)的发展现状,并对惯性技术领域的发展趋势进行了分析与展望。当前,惯性技术领域相关研究主要侧重于小型化、提高精度和降低成本等方面。其中,光学陀螺较为成熟,更为侧重于小型化相关研究;微机电陀螺正在致力于向导航级性能突破和发展;半球谐振陀螺主要着力于探索降低高端产品的制造成本。
- 淦述荣陈少春高溥泽宋丽君
- 关键词：惯性技术惯性导航惯性传感器陀螺仪加速度计
- H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用被引量：3
- 2017年
- 角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。
- 宋丽君段中兴何波李喆
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 小波阈值去噪法在MEMS陀螺仪信号降噪中的应用被引量：26
- 2009年
- 通过分析小波分析法中的阈值去噪算法的原理,根据MEMS陀螺仪信号漂移的数学模型,采用了基于小波阈值去噪法对MEMS陀螺仪的输出进行实时消噪处理.并将该算法应用到基于DSP的某MEMS陀螺捷联惯导系统后对系统的MEMS陀螺仪进行零漂试验.通过整个系统试验结果分析,使用小波阈值去噪法对抑制MEMS陀螺仪零漂,改善MEMS陀螺仪的零偏稳定性具有很好的效果,肯定了小波阈值去噪方法在MEMS陀螺仪噪声处理中的理想效果.
- 宋丽君秦永元杨鹏翔
- 关键词：捷联惯导系统MEMS陀螺仪小波分析
- 极区机载SINS/CNS组合导航算法研究被引量：2
- 2019年
- 针对极区“两高两低三复杂”特殊地理环境下,单独使用惯性导航系统无法满足载机全球长航时自主飞行导航精度要求的问题,提出基于格网框架的极区捷联惯性导航系统(SINS)/天文导航系统(CNS)组合导航方案,并对SINS/CNS组合导航系统在中低纬度与极区环境下的飞行进行仿真分析。仿真结果表明:中低纬度地区SINS/CNS组合方案同极区SINS/CNS组合方案导航精度基本一致;而且SINS/CNS组合导航在精度和性能等方面明显优于单独子系统,组合导航系统不仅有效抑制了陀螺漂移引起的误差,并且及时修正了系统输出的各项导航参数。
- 宋丽君段中兴赵万良成宇翔付强文
- 关键词：极区导航星敏感器
- 2019年国外导航技术发展综述被引量：11
- 2020年
- 近年来,国外导航技术的发展呈现出多系统融合的发展态势,结合2019年国外导航技术的发展动态,对美国、欧盟、俄罗斯、印度等国家和地区的卫星导航、惯性导航、天文导航、视觉导航、数据库匹配导航、仿生导航、量子导航和全源导航等技术发展现状进行了总结分析,并对相关技术发展进行了展望。
- 薛连莉沈玉芃宋丽君陈效真
- 关键词：卫星导航惯性导航视觉导航组合导航
- MEMS加速度计的六位置测试法被引量：41
- 2009年
- 主要介绍了MEMS加速度计的六位置测试法,根据MEMS加速度计输出数学模型详细推导了如何得到MEMS加速度计的输出数学模型中的刻度因数、零偏以及安装误差,并在得到其标定系数后将其封装在C函数中进行了验证实验。通过实验数据分析可知,MEMS加速度计的六位置测试法原理简单、易于实现,且精度较高。这种标定法所得到的MEMS加速度计输出能够比较准确地反映其输出,而且MEMS加速度计的线性度有所改善。
- 宋丽君秦永元
- 关键词：MEMS加速度计线性度
- 基于水平罗经的捷联惯导系统自动零速修正被引量：2
- 2010年
- 为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了零速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归零,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5′。
- 杨鹏翔秦永元宋丽君游金川
- 关键词：惯性导航里程仪
- 半球谐振子疲劳寿命分析与仿真
- 2021年
- 半球谐振子的寿命和损伤是直接影响高精度半球谐振陀螺使用时长和安全性的重要因素。目前,国内加工的半球谐振子所用的熔融石英玻璃材料主要依靠进口,采用传统的疲劳寿命实验确定方法成本过于高昂,因此需要利用疲劳分析软件对半球谐振子的疲劳寿命进行分析。文章通过半球谐振陀螺应力分析,采用ANSYS软件对熔融石英半球谐振子进行应力分析仿真,确定因残余应力所引发的疲劳危险部位,并在疲劳部位进行裂纹扩展分析,得到Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ型应力强度因子,以在半球谐振子结构设计和使用过程中对易疲劳部位进行有效监控和预防。
- 宋丽君周蕾段杰孙湘钰李绍良路明慧
- 关键词：残余应力应力强度因子
