孙新蕊
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于自适应粒子滤波的捷联初始对准方法研究被引量：4
- 2008年
- 针对传统自适应粒子滤波算法的计算负荷太大问题,在Fox的K-L距离采样的基础上,给出一种新的求解k值的方法,将k值的计算从采样过程中分离出来,大大降低算法的复杂度,减少计算量,避免死循环发生。最后,将该算法应用到大失准角情况下捷联惯导系统动基座初始对准中,并与扩展卡尔曼滤波算法、标准粒子滤波算法和传统自适应粒子滤波算法进行了比较,仿真结果表明简化的自适应粒子滤波算法在保持高精度的同时,有效地提高了算法的计算速度,因此更适合于捷联惯导系统动基座初始对准。
- 崔平远孙新蕊裴福俊
- 关键词：粒子滤波捷联惯导自适应粒子滤波K-L距离
- 均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用被引量：4
- 2008年
- 针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,应用这种均匀重采样的粒子滤波算法进行了仿真研究.仿真结果表明,在初始方位失准角为10°的情况下,均匀重采样粒子滤波算法的对准精度高于标准的粒子滤波算法,初始对准的稳定性也得到了有效改善.
- 裴福俊孙新蕊刘红云崔平远
- 关键词：粒子滤波捷联惯性导航系统重采样
- 捷联惯导系统非线性初始对准算法研究
- 初始对准是捷联惯导系统研制与应用中的一项关键技术,在很大程度上决定了捷联惯导系统的精度和快速反应能力,因此一直是惯导领域的研究热点之一。另外,受各种外部因素的干扰及工作环境的影响,捷联惯导系统的初始失准角往往比较大,此时...
- 孙新蕊
- 关键词：捷联惯导系统卡尔曼滤波粒子滤波粒子滤波算法
- 文献传递
- 基于线性优化粒子滤波的捷联惯导初始对准方法
- 2008年
- 针对标准粒子滤波存在的粒子多样性缺失的问题,提出了一种基于线性优化重采样的粒子滤波算法。该算法计算出了重采样中抛弃的粒子与复制的粒子按照一定的线性组合产生的新粒子,并用这些新的粒子来代替利用简单重采样复制出的粒子,从而避免仅对几个权值较大粒子的重复选取带来的粒子多样性缺失问题。将这种线性优化粒子滤波算法应用到捷联惯导系统的非线性初始对准中进行了仿真研究,仿真结果表明该算法的收敛速度和对准精度都明显优于标准粒子滤波算法,是解决大失准角情况下捷联惯导系统的非线性初始对准问题的一种有效方法。
- 裴福俊孙新蕊崔平远
- 关键词：粒子滤波捷联惯导系统
- 基于KLD采样的自适应UPF非线性状态估计方法被引量：3
- 2009年
- 针对标准UPF算法存在的计算量大、实时性差的问题,设计了一种利用KLD采样在线实时改变粒子个数的自适应UPF算法。该算法的核心思想是利用KLD采样原理,根据预测粒子在状态空间中的分布情况来在线实时的确定下一次滤波迭代所需的粒子个数,减少对滤波算法没有帮助的粒子,仅保留保证滤波估计精度所需的最少粒子个数,从而有效减小算法的运算量,提高算法的实时处理能力。最后,将自适应UPF算法与粒子滤波、标准UPF算法进行了仿真比较,仿真结果表明在保持高精度估计能力的同时,自适应UPF算法比标准UPF算法具有更好的实时性,是解决非线性非高斯系统状态估计问题的一种有效方法。
- 裴福俊孙新蕊崔平远
- 关键词：状态估计
