孙岚
- 作品数:15 被引量:43H指数:4
- 供职机构:海军大连舰艇学院海测工程系更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球理学更多>>
- 测深网拼接的平差方法
- 从网平差角度研究两相邻图幅之间的拼接问题,提出3种组网平差的方法,分别给出判断两幅测深图之间以及重叠测线间是否存在系统误差的准则,克服了常用的直接比对法的局限性,为测深网拼接提供了更为有效的方法.
- 孙岚李明叁刘雁春张志浩
- 文献传递
- 利用ping的条带测深网拼接平差模型被引量:2
- 2011年
- 根据条带拼接网的误差特点,构建了以ping为单位的条带网交叉点差值误差模型,导出了条带拼接网的秩亏网平差模型,并分析了秩亏的原因。根据条带拼接网ping的相交情况,推导了基于ping的阶段平差公式,给出了条带拼接网的系统误差改正模型。实例计算表明,条带拼接秩亏网平差模型可有效地探测ping、条带以及整个测区的系统参数。
- 李明叁孙岚孙强金绍华
- 关键词:PING
- 测深拼接的组网平差判定方法被引量:1
- 2009年
- 从网平差角度研究两相邻图幅的重叠测线间拼接问题,提出3种组网平差模型和图幅间系统误差的判定方法,并通过实例计算比较了组网平差判定法和常用的重叠线直接比对法,计算结果表明,组网平差判定法克服了常用的直接比对法对重叠测线依赖,能有效准确地判定图幅间的系统差异,为测深网拼接提供了更为实用的方法。
- 孙岚李明叁刘雁春胡佳张志浩
- 基于重力梯度的潜艇探测方法研究被引量:12
- 2010年
- 提出了一种基于重力梯度探测潜艇的新方法。借助计算机代数系统Mathematica,计算了模拟潜艇在不同位置产生的重力垂直梯度,分析了其变化情况,结果表明如果现有的重力梯度仪精度为10-4E,即使下潜深度达300m,在海面上100m范围内也能够探测到;当重力梯度仪的精度达到或超过10-6E时,可在海面上1000m范围内实现探测。
- 孙岚李厚朴边少锋李宏武周超烨
- 关键词:重力梯度重力垂直梯度计算机代数系统
- 利用CUBE算法处理多波束测深数据研究
- 针对国内基于Uncertainty评价多波束测深成果质量相对滞后的现状,本文提出将CUBE算法引入多波束数据粗差自动处理。借助于CARIS HIPS及海洋测量信息处理工程软件对典型测区实测数据进行了分析,并与通常使用的人...
- 孙岚刘雁春陆秀平欧阳永忠李明叁许家琨
- 关键词:CUBE算法UNCERTAINTY多波束数据
- 文献传递
- 海洋测深网平差的系统误差探测能力被引量:1
- 2010年
- 定义了反映海洋测深网系统误差探测能力的系统误差分辨率;构建了系统误差分辨率与测深网结构及测区深度的数学关系。在此基础上,分析了我国海道测量规范要求下的测线系统误差探测能力与图幅及测深指标的关系。建议检/测长度比提高到10%~15%,以增强测深网探测系统误差的能力。最后海区试验表明,适当的检查线数有助于探测更小的系统误差。
- 李明叁孙岚裴文斌胡佳孙强
- 关键词:测线
- UKF在惯性/重力组合导航中的应用被引量:3
- 2007年
- 将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统。UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题。
- 孙岚吴晓平刘雁春刘金胜
- 重力辅助INS导航的匹配算法研究
- 本文以国内外有关文献为依据,对重力辅助INS导航技术的基本原理进行了分析,将UnscentedKalman滤波算法用于重力图形匹配.UnscentedKalman滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传...
- 孙岚
- 文献传递
- 利用CUBE算法处理多波束测深数据研究
- 针对国内基于Uncertainty评价多波束测深成果质量相对滞后的现状,提出将CUBE算法引入多波束数据粗差自动处理。借助于CARIS HIPS及海洋测量信息处理工程软件对典型测区实测数据进行了分析,并与通常使用的人工交...
- 孙岚刘雁春陆秀平欧阳永忠李明叁许家琨
- 关键词:海洋测量遥感测绘多波束数据CUBE算法
- 平方根Sigma点卡尔曼滤波(SRSPKF)算法及其应用
- 本文讨论了SRSPKF(Square-Root Sigma Point Kalman Filter)滤波算法的性质,它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵和Cholesky分解.结合变形监测数据处理进行仿真分析的结果...
- 孙岚赵东明
- 关键词:卡尔曼滤波滤波算法QR分解状态估计
- 文献传递